文档介绍：结构三维实体模型,并导入砑玫蕉喔仗逍槟庋治瞿P筒⒍摘要近年来,我国工业的迅猛发展,使得港口、码头、电厂、货场等工业场所对起重机的需求量不断增加,也进而对起重机的设计、制造质量和性价比提出了更高的要求。计算机硬件、计算技术、应用数学、力学、计算机图形学、软件等技术的不断结合、融合,推动着设计理念、理论、方法、技术乃至工具的和数学为基础的经典静态设计方法,对复杂结构的简化和假设太多,往往导致设计结果准确性不高,不仅使整机的结构和零部件强度有很大富裕,而且导致重大的结构件事故时有发生,比如疲劳、断裂破坏等。起重机臂架系统是臂架类型起重机的重要承载部件之一,其力学特性对整机的正常运转有直接的影响。在港口机械研制过程中引入虚拟样机技术可以实现起重机臂架系统在各种动力学特性,对港口机械进行动态分析和计算具有一定参考价值。求解臂架系统模态参数,建立起重机臂架系统的三维数字化虚拟样机,对其进行多体系统动力学仿真分析,为起重机臂架系统的动态设计提供有效的技术支论文的主要内容包括:利用有限元分析软件瓿啥员奂芟低车哪模块求解臂架系统在起吊货物过程中的瞬态响应;利用软件建立臂架系统其进行动力学仿真分析;利用砑慕涌诩际酰贏中建立臂架系统结构的柔性体模型,根据实际情况添加相应的约束和驱动,得到刚柔耦合动力学模型,完成臂架系统刚柔耦合运动学和动力学动态仿真,求解臂架系统结构动态应力等。运用虚拟样机技术解决起重机臂架系统动力学问题的研究是本文的研究目标,为研究起重机臂架系统等大型结构动力学仿真分析提供一关键词:虚拟样机技术起重机臂架系统ρЦ杖狁詈进步,设计理论研究和新技术应用空前繁荣。传统的设计方法常采用古典力学工况下随载荷变化的运行状态及随时间变化过程的仿真模拟,得到臂架系统的本文根据起重机动力学振动理论,利用软件平台,持。态分析,得到臂架系统的固有频率、各阶振型等参数;运用蔡治种动态设计方法。
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导师┟:彳纭七研究生┟:蔫:,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。、7本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文,并向社会公众提供信息服务。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑日期:枷仉、
第绪论课题研究目的和意义全球经济贸易的不断发展促使船舶运输业开始迅速增长,改变了工况装卸设备和装卸工艺的传统格局,使得港口、码头、电厂、货场等工业场所对固定式起重机的需求量不断增加,也进而对固定式起重机的设计质量和性价比提出了更高的要求。根据国内外起重机技术的发展以及现代国际物流航运技术的新特征,为了适应船舶大型化、货物装卸散装化和国际集装箱业务的发展,港口非常需要大型、专业的装卸机械,比如港口大型岸边集装箱起重机、正面吊运机、高生产率的抓斗卸船机等等。长久以来,港口起重机的设计大多还是停留在镜头设计阶段,简化了机构的动态分析。一般的工程设计人员按照原来传统的设计步骤,对机械系统的机构和结构进行强度、刚度和稳定性等方面的计算,根据实际情况选取不同的安全系数来保证产品的安全性。这种设计方法其实是将静载荷乘以一个放大系数作为等效的动载荷,并且将结构的静强度作为主要的考察指标,设计结果往往有很大的富裕。实际上,起重装卸机械在实际的运行中,往往受到吊重起升或卸载、运行冲击以及机构和结果自身的振动和冲击的影响,这些因素也是进行产品设计必须要考虑的重要问题,对结构的疲劳寿命有很大的影响。传统的设计模式,新产品的研发经历了概念设计、方案论证、产品设计三个过程。以往情况下,从方案设计到产品生产的全过程只能够,需要制造产品的物理虚拟样机来验证产品的设计是否合理,然后根据实验结果对设计进行优化和修改,直至满意。为了实现起重机械结构的轻型化,设计人员往往采用新的结构型式、新材料、新工艺等等,比如在金属结构的设计中采用高强度低合金钢制造。同时,优化设计、可靠性设计等新的设计理论和方法,不仅能够减轻结构重量,而且对提高机械系统的可靠性和使用寿命等方面都起到很大的作用。港口装卸机械属于大型金属结构系统,其作业工况比