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互啊签名:互,矽导师签名:丑芳红日期:刊歹、多、歹卫恢⒋关于论文使用和授权的说明独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。有权保留学位论文的复印件,允许该论文被查阅和借阅;学校可以公布该论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得西南科技大学或其签名:日期:本人完全了解西南科技大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校
摘要西南科技大学硕士研究生学位论文第泵车臂架系统作为混凝土泵车的核心部件,对泵车工作的稳定性起决定作用,随着臂架向输送距离更长的方向发展,对臂架工作性能的研究是十分必要的。本文以混凝土泵车的臂架系统为研究对象,在三维软件中建立了其三维模型,导入多刚体动力学软件猩杀奂芨仗迥P停对臂架工作包络图进行了仿真。通过有限元软件杀奂艿哪L行晕募⒘烁杖狁詈闲拟样机模型,比较了刚体模型和刚柔耦合模型的动力学特性,说明采用刚柔耦合模型仿真精度更高。分析了变幅过程中不同速度驱动下的臂架运动特点。对臂架的回转启停特性进行了研究,对不同驱动方式下臂架的运动进行了仿真。计算了水平工况下激振力和末端集中力,对臂架的振动进行了分析,并对臂架强度校核。本文还分析了臂架柔性效应对液压缸驱动力的影响,研究了不同阻尼和驱动速度下液压缸受力的变化,得出阻尼越大,驱动速度越小,对液压系统产生的冲击越小。本文的结论可为混凝土泵车臂架设计提供指导,对大型液压柔性机械臂的设计有一定参考价值。关键词:臂架系统动力学刚柔耦合振动液压缸
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目录西南科技大学硕士研究生学位论文第论文的选题背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..混凝土泵车结构组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··混凝土泵车国内外发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.炷帘贸倒夥⒄瓜肿础混凝土泵车国内发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯混凝土泵车臂架研究现状及发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯混凝土泵车臂架研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.炷帘贸当奂芊⒄骨魇啤课题的来源和主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··.畚牡闹饕Q芯磕谌荨ぁ多体动力学基本理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..多体系统动力学简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.多刚体系统动力学⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··刚体的方位描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯刚体上任意点的运动量描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.喔仗逑低扯ρХ匠獭多柔体系统动力学⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯柔性体的描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯奂芏喔仗逶硕Х抡妗虚拟样机技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯虚拟样机技术介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.砑蚪椤臂架三维模型的建立⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯臂架结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
臂架刚体模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参数设置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.┘釉际颓臂架工作包络图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯包络图绘制策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯旒7抡妗ぁ本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯奂芨杖狁詈夏P徒⒓胺抡娣治觥有限元法及软件蚪椤ぁ有限元思想⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.邢拊H砑嗀简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一階联合仿真技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯臂架刚柔耦合模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.⒏杖狁詈夏P汀。臂架工况分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯臂架变幅动力学特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯刚体与刚柔耦合模型位移比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·刚体与刚柔耦合模型速度比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.煌俣雀杖狁詈咸匦浴臂架回转动力学特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯臂架回转启停特性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.定点浇筑臂架振动特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯激振力计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯