文档介绍：硕士学位论文套肥戈母火警完成时间:垒塑墨曼旦——密级:——学号:—こ塘煊鳖创堡迨生蕉鱼蜓塑学位类别:学科专业:作者姓名:导师姓名:论文饽浚基于单神经元挠来磐降缍俣控制器设计蔓锁塞副教授学历硕士陈曼分类号:单位代码:
基于单神经元挠来磐降缍俣瓤刂破魃杓摘要近年来,随着永磁材料技术、半导体器件制造技术及控制理论的不断发展,使得永磁同步电机驱动控制在运动控制系统中的应用越来越广泛。永磁同步电机以其自身具有的体积小、气隙磁通密度高、转矩惯量比大等特点被广泛应用于高精度伺服控制系统中。但是,电机自身的参数缱W拥缱和拖动负载的参数缱6吡在某些应用场合会随工况而变化。而依据经典控制理论以及现代控制理论提出的各种控制策略过于依赖电机模型。当系统受到参数变化和扰动作用的影响时,系统性能将受到影响。因此,将不依赖于对象模型、在处理不确定性问题时有较好控制效果的智能控制技术引入交流同步电机控制系统将成为必然的发展趋势。刂埔云浼虻ァ⒖煽啃愿摺⒁子诠こ淌迪值扔诺惚还惴河τ糜诠ひ悼制领域。在系统模型参数变化不大的情况下,传统刂菩阅苡帕肌5ǖ北控对象具有高度非线性和不确定性时,仅靠鹘谖薹ㄊ迪志贰⒖焖俚目制。而神经网络作为现代信息处理技术的一种,正在很多应用中显示它的优越性,它在自动控制领域的应用成果一一神经网络控制也成为令人瞩目的发展方向。单神经元刂普墙岷狭舜砅控制和神经网络控制各自优点形成的结构简单、易于整定,且具备参数自学习和自适应功能的控制算法。本文在深入分析神经网络原理的基础上,重点介绍了单神经元刂频概念及其改进算法,并在文中建立的永磁同步电机数学模型的基础上,设计了采用改进型有监督学习规则的单神经元俣瓤刂破骱突赗神经网络辨识的单神经元俣瓤刂破鳎⒃趍砑薪辛朔抡嫜芯俊结果表明,采用单神经元俣瓤刂破鞯牡魉傧低吃诳焖傩浴⒖谷哦苑矫均有明显改善。关键词:刂频ド窬狿控制永磁同步电机
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插图清单图转子磁链定向控制永磁同步电机矢量图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯速度控制器在条件碌乃俣惹摺速度控制器在条件碌乃俣惹摺模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..常见激发函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图前馈型神经网络结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图有导师学习框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图无导师学习框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图再激励学习框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图单层感知器网络⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图径向高斯函数网络拓扑结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一单神经元刂平峁箍蛲肌神经网络辨识模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图窬纭等效结构坐标图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图坐标变换图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图永磁同步电动机双闭环控制系统结构框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.电流环动态结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电流环的阶跃响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图慕挠屑喽紿暗牡ド窬狿速度控制器在条件碌速度曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图慕挠屑喽紿暗牡ド窬狿速度控制器在条件碌乃度曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图赗神经网络辨识的单神经元俣瓤刂破髟谔跫下的速图赗神经网络辨识的单神经元俣瓤刂破髟谔跫下的速图反馈型神经网络⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图窬绫媸对硗肌
签字日期:::;叼年,月工,日签字日期:如·辏隆葆苋独创性声明学位论文版权使用授权书本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的金艘王些太堂本学位论文作者完全了解金鳇王些太堂有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,。编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名:学位论文作者毕业后去向:工作单位:通讯地址:导师签名:电话:邮编:
致谢时光飞逝,转眼间三年的研