文档介绍：船舶操纵和避碰规则
主讲:苏维顺
厦门海事局
一、船舶操纵性能

(1)船舶操纵性
船舶能保持或改变航向、航速和位置的性能称为船舶操纵性。
操纵性包括航向稳定性、回转性、转首性等。
(2)航向稳定性
保持原来航向的能力,称为航向稳定性。
(3)回转性和转首性
回转性是指船舶经操舵后,船舶改变原航向作圆弧运动的性能。
转首性指船舶回转初期对舵的反应能力。
一、船舶操纵性能

船舶停船或倒车后,船舶沿原航向惯性前移的最大距离,称为冲程。

(1)舵力及其影响因素
舵的水动力在垂直于舵叶剖面中心线的法向分力称为舵力。
影响舵力的主要因素:舵叶面积、船速和舵角。
舵叶面积、船速和舵角越大,舵力越大,船舶的操纵性越好。
舵力的大小与船速的平方成正比。
(2)转船力矩
舵力对船舶重心G之矩称为转船力矩。
(3)舵角极限
钢质海船机械舵角的极限是35°
一、船舶操纵性能

(1)回转圈
在转舵后,船舶重心的运动轨迹曲线称为回转圈。
(2)回转圈几何要素
偏距Kk
进距Ad
横距Tr
旋回初径Dr
回转直径D
相对回转直径D/L
一、船舶操纵性能

横倾:回转过程中船舶会出现横倾现象,其规律是:先内倾,后外倾。
减速:回转时船速将大幅下降
二、环境因素对操船的影响

船舶操纵中受风的影响
使船的航速增加或减少
与重心形成的风压力矩使船发生偏转
风压倾倒力矩使船舶倾斜
二、环境因素对操船的影响
风力
风力可由下式表示:
二、环境因素对操船的影响
风力矩
风压与力臂的乘积。
风对船舶操纵的影响
在风力矩的作用下船将发生偏转。
在风压的作用下,船将向下风漂移
二、环境因素对操船的影响

水动力及其转船力矩
水动力由下式表示:
转船力矩:水动力与力臂的乘积