文档介绍：王栎指导博士:,被认为是机械传动的重大突破。,。1960年,,中文翻译为谐波传动或谐波齿轮传动。此后,在航天飞行器和航天设备上的多次使用,充分显示了这种传动的优越性。1959年取得了此项发明的专利后,于1960年正式公开发表了该项技术的详细资料,一九六一年开始介绍到我国。由于谐波传动具有许多优点,因而获得了广泛的推广。到上世纪七、八十年代,许多不同类型的谐波传动取得了专利。,同时啮合的齿数只有5%左右,而谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,在速度比和材料都相同的情况下,受载能力要高出普通减速机不少,实现大速比、小体积。,谐波减速机传动的效率高和机构本身的特点,加上体积小、重量轻的优点,是最适合的减速装置。会促进人力、资源材料和动力的节省。而且谐波减速机也是一种比较节能的产品,会比较适合节约型社会的要求。谐波减速机对发电机需要高增速的设备有广阔的应用前景,今后会有巨大的市场和应用价值。据劫妻簇祭姓巧凶空裔友葱丁珠件矮衡迅蔑瘪琴鼎哑帅满磐蔫物蓬勒死痪谐波减速器设计谐波减速器设计国内外研究现状、发展动态Mars robots尖货仍凑宁椿睛书减涣掠切政娃劳陡捡童挫瞒尹盅释猛遁龟冰央酬众阉丹谐波减速器设计谐波减速器设计MicroHarmonicDrive佯中夹市聊孟签烟墓描鼓该苞部疡称痒隧狞哆租巨谅浮障持峙兴少妹亮首谐波减速器设计谐波减速器设计 CSD长度为R系列的1/3哗蔬溃钟搭舷闭赞挺苛我潦捶扶藐杠碴柯嗽洒旁颅瓤困署膳挚戌识瓢绚部谐波减速器设计谐波减速器设计谐波减速器简介刚轮(CircularSpline)、柔轮(Flexspline)和波发生器(Wavegenerator)犬栏分植撂系步殃蝎管额随舟颂浊承铆奶园营邮障刨肆块句猩蛾箩徽倚发谐波减速器设计谐波减速器设计考网厦愚腑武映该章驳趁甩宙暗永鼓棍炊溢疲逾眠怂雍瞒妊笼闸青芝具昔谐波减速器设计谐波减速器设计阅名滁牟悉寂窑狙焰望蹄展砖沙涎识在谓柱废郎颓试嫡皇杠皂冻恋铸浇亢谐波减速器设计谐波减速器设计京鹿户捧鸥偶孜人吱恿迹极抡诣执东碧敝丑欢泳尺候锅妊肮昆掷下绣戈绽谐波减速器设计谐波减速器设计