文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
基于切换系统理论的伺服系统智能PID控制器设计
姓名:夏慧
申请学位级别:硕士
专业:系统工程
指导教师:陈庆伟;樊卫华
20070710
摘要关键词:伺服系统,智能蚣ǖ闩渲茫饪刂疲谢幌低常近年来,随着智能控制技术的发展以及工业控制现场对系统性能要求的日益增强,智能刂破鞯脑擞迷嚼丛焦惴骸H欢捎谥悄躊控制器结构和设计的复杂性,对智能刂破鞯睦砺垩芯拷衔@眩淅砺鄯⒄乖对堵浜笥谄溆τ茫制了智能刂破鞯慕徊椒⒄埂K欧低呈俏淦飨低澈凸ひ悼刂葡殖≈薪衔9惴的系统,因此,对饲服系统智能刂破魃杓平欣砺垩芯渴蔷哂兄匾R庖宓摹本文以交流伺服系统为控制对象,对其智能刂破鞯纳杓平辛死砺垩芯俊研究内容如下:①对控制模型进行了研究。首先,对交流伺服系统进行建模,并用工程方法简化其模型,得到了伺服系统简化的、低阶的传递函数;其次,对智能刂破鞯慕峁和参数规律进行了设计,给出了本文智能刂破鞯木咛褰峁购筒问浠媛杀恚最后,对使用智能控制器的闭环交流伺服系统模型进行了分析,将输出反馈转化为状态反馈,并在系统的斑环状态方程中将控制器参数以参数矩阵的形式分离了出来,方便了本文后续研究。②运用区域极点配置法以及满意控制理论对控制器的初始参数进行整定,根据芯糠椒ㄕ攵员疚牡目刂颇P偷贸隽艘恍┙崧郏⒏隽耸邓憷橹ち苏庑┙论的可行性。③运用切换系统稳定性理论对智能控制系统的稳定性进行了研究,针对本文控制模型根据公共函数法给出了的一些稳定性结论。④对本文研究进行了总结,给出了伺服系统智能刂破魃杓频牧鞒蹋⑽R个实际系统设计了智能刂破鳎⒃贛薪辛朔抡妫詈蠖酝ü浞真结果的分析验证了本文设计方法的可行性和优越性。硕士论文.
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埘年耭日是茎声明学位论文使用授权声明为。月本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研究生签名:南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
髀研究的目的和意义智能刂破餮芯肯肿刂破魉惴ḿ虻ァ⒙嘲粜阅芎谩⒖煽啃愿摺⒌髡奖悖以诶砺垩芯亢褪导应用中已经取得很多成果。因此,在实际的过程控制与运动控制系统中,易逭有重要的地位,据统计,工业控制中刂破鞯氖褂谜嫉ヒ陨稀尽薄6杂谝话愕控制系统,刂破髂芄唤虾玫芈阆低承阅芤G蟆H欢捎诒旧砜刂圃淼南制,其所能达到的控制效果有限。随着工业控制的不断发展,特别是高精度交流伺服系统的出现,刂破髟嚼丛讲荒苈阆低车母咝阅芤G蟆随着控制理论的发展,出现了各种分支,如专家系统、模糊系统、神经网络、灰色系统理论等,它们和传统的刂撇呗韵嘟岷嫌峙缮龈髦中滦偷腜类控制器,形成了智能控制器【“。智能刂破鹘岷狭舜砅控制和智能控制的优点,它的出现大大改进了传统刂破鞯男阅埽匀唬芨玫芈阆执呔度工业控制的要求。智能刂破饕丫诟髦止ひ悼刂浦械玫焦惴旱挠τ茫⑶胰得了良好的控制效果。然而,由于智能刂破鹘峁沟母丛有裕淅砺垩芯肯啾扔运用显得较为薄弱。目前,对智能刂破鞯纳杓粕形葱纬上低车睦砺郏谝恍┕ひ悼刂葡殖。如高精度交流伺服系统中,迫切地需要运用可行的、系统的智能刂破魃杓品椒ā现存的一些智能刂破魃杓品椒ㄍǔ6疾皇峭ü细竦睦砺鄯椒ɑ竦玫模虼宋法保障系统的性能,往往在设计过程中需要不断地对控制器模型及参数进行修正,这样,不仅浪费时间,而且在实际操作中可能会发生危险。正是基于这样的现状,本文根据严格的理论计算和证明给出了一种高精度交流伺服系统的智能杓品桨浮智能控制是一门新兴的理论和技术,它是传统控制发展的高级阶段,主要用来解决传统控制方法难以解决的控制对象参数在大范围变化的问题。近年来,智能控制无论在理论上还是在应用技术上均得到了长足的发展,随之不断涌现将智能控制方法和刂品椒ń岷显谝黄鸬男路椒ǎ纬闪诵矶嗖煌嘈偷闹悄躊控制器,常见的主要有以下几种形式‘..:ḿ襊控制器专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智南京理工大学硕士学位论文基于切换系统理论的伺服系统智能刂破魃杓
人工智能领域中发展起来的专家系统是一种基于知识的、智能的计算机程序系格式表示的专家水平的知识条目;推理机匍卜—按照类似专家水平的问题求解方法,可达到最优;遗传算法是从许多点开始并行操作,克服了从单点出