文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
无人机飞行视景仿真平台的设计与实现
姓名:黄夏荣
申请学位级别:硕士
专业:系统工程
指导教师:王建宇;郭玲
20070701
捅要关键词:无人机,视景仿真,/,三维模型,碰撞检测,粒子系统传统的无人机飞行仿真的表现方法是通过飞行控制系统的半物理实时仿真环境来加以实现的,在分析和研究该仿真环境的仿真结果以数据和曲线方式显示的现状的基础上,借助可视化技术的相关理论,综合运用计算机技术、图像技术、碰撞检测技术、粒子系统技术等方法,利用软件,设计出了无人机飞行视景仿真平台,它可以逼真地再现无人机飞行全过程,为研究无人机飞行运动过程提供为了实现无人机飞行视景仿真平台各模块的功能,论文主要完成了如下工作:·首先对现有的无人机飞行控制系统半物体实时仿真环境进行简单说明,分析了视景仿真可视化相比与它的优点,针对课题实际,提出了论文要解决的关键问题。●其次在三维建模中,综合运用三维建模技术构造了无人机的三维模型。并对比分析了四种地形转换算法的优缺点后,利用算法生成了具有高度真实感的·然后针对视景仿真平台实际,完成基于腣纹教ǎ晗阜治隽讼叱问题、内存占用、内存泄露和场景消失的问题,并提供解决方案;同时实现和设计了视点变换模块、特殊效果显示模块、碰撞检测模块、自然环境模拟模块和路径管理模块,并分块调试。·针对模块中的特殊效果显示,分析了粒子实现的原理;针对碰撞检测,从宏观和微观两个角度,结合际酰迪謑鲎布觳馑惴ǖ母慕拖嘟皇噶碰撞检测算法的数学建模。●最后对无入机飞行视景仿真平台进行调试运行,给出效果图。直观易懂的事实根据。三维地形。南京理工大学硕士学位论文无人机飞行视景仿真平台的设计与实现
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研究生签名:董童嫠函嘲胪日研究生签名:童重涎一‘年拢学位论文使用授权声明声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人己经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文上网公布本学位论文的全部或部分内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于保密中作了明确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或论文,按保密的有关规定和程序处理。
,简称无人机,缩写为且恢钟啥η⒒衔奕思菔弧⒖芍馗词褂玫暮娇掌鳌K诮代的越南、海湾、科索沃及阿富汗等局部战争中卓有成效地执行了多种军事任务,包括照相侦察、情报搜集、航路侦察、为武器系统提供目标的定位、指示、动态监视和毁伤评估的实时情报等,显示出巨大的军事价值和发展潜力,引起了各军事强国的关注。目前,美、英、以等国家在致力于发展新的能够完成更加复杂任务的无人机技术即无人作战飞机系统,以适应未来的“零伤亡”作战思想和对于辜艿暮!⒙健空、天、电磁五维空间一体化联合作战体系的需要。到年底,全球约有万架无人机,年将剧增至万架。美国一些军事分析家预言,到年,美国纵深攻击飞机的三分之一应当是无人机进入年代,冷战结束后,各国军费消减、军队裁员、迫使军方努力寻求既能完成特定任务,又可以消耗较少的费用的作战系统,这无疑对无人机的发展提供了良好的机遇。从军事侦察使用角度来看,无人侦察机是侦察卫星和有人侦察机的重要补充。它与侦察卫星相比,具有成本低、侦察地域控制灵活和地面目标分辨率高等特点;与有人侦察机相比,具有可昼夜持续侦察的能力,甚至可以在恶劣天气条件下执行任务,而不必考虑飞行员的疲劳和伤亡问题。再加上世纪电子技术和航空航天技术的飞速发展,为无人机满足军事需求在技术上提供了可能。以上因素促使世界无人机的发展进入了一个新的时代,并在世纪末形成了三次发展浪潮第一个浪潮是在海湾战争之后师级战术无人机系统的发展。第二个浪潮是自从美国的“捕食者”俣荒恐锌粘ず绞蔽奕嘶诓ê和科索沃战场试用获得成功之后中高空长航时无人机的研制。第三个浪潮是世纪末出现固定翼和旋翼旅/团级战术无人机系统。我国对无人机的研究始于年代,起初主要是小型靶机和民用无人机。年,我军在境内击落了美瑞安奕嘶哟丝J剂硕晕奕嘶低车难芯抗ぷ鳌今年来,我国自行研制的无人机种类越来越多,性能也越来越先进。无人机在近几次现代战争中的成功应用,已经揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。有人甚至预言骸拔蠢吹目照剑很可能成为具有隐身特性的无人飞行器与空防武器之间的对抗”。无人机作为未来作战中的新型空中力量的一环,正在向集群化、智能化和网络化的方向发展旧【俊南京理