文档介绍：无人机实时飞行仿真系统的设计与实现南京航空航天大学研究生院航空宇航学院研究生姓名研究方向杨斐学科、专业指导教师飞行器设计飞机总体设计罗东明讲师二九年十二月学科分类号:中图分类号::论文编号:一
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飙卫掣作者签名:二差孕。翌承诺书行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描本人声明所呈交的博士学位论文是本人在导师指导下进果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽境信凳日●●
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摘要本文主要介绍了如何建立模拟无人机飞行的乜行仿真系统,详细分析了实时飞行仿真系统的建模需求、建模方法及仿真模型的构建。文中以某无人机为原璎,完成了飞行动力学仿真模型的建立和无人机飞行仿真系统软件的开发:作。并且利用仿真结果对无人机模型的飞行特性进行了分析评估。主要研究内容如下:致哿松杓瓶7⒎尚蟹抡嫦低趁嫦蚨韵蟮慕7椒ǎ菇吮鞠低车哪?榻峁梗1疚的建模:魈峁┝俗芴蹇蚣埽⒎治隽四?榈幕智榭龊透髂?榈墓δ堋尚蟹抡嫦低车南晗附9獭8孟低惩烈S煽掌δP汀⒎尚卸ρХ匠棠P汀⒎行控制模型、动力系统模型和人气环境模型等构成。抡嫦低车氖迪帧T擞肈、面向对象编程等技术,实现了基于机的三维虚拟飞行仿真系统。该仿真系统通过人机交互飞行,可以直观地显示无人机的飞行姿态与轨迹,同时诜尚蟹抡嫦低车玫降慕峁荩晕奕嘶P偷奈榷ㄐ杂氩僮菪阅芗暗淦鸱晒中的飞行特性变化进行了分析评估。关键词:无人机,飞行动力学,面向对象,尚蟹抡南京航空航天人学硕士学位论文也可记录分析仿真飞行数据。●钿’
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录目第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯乜行仿真概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒄狗较颉无人机仿真的研究目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文的研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章无人机飞行仿真系统的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯面向对象的建模方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯各模块划分的原则⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯炯际酢无人机实时飞行仿真系统开发⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第三章无人机飞行仿真系统建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯坐标系定义与选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一飞行动力学方程模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒊软件简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.奕嘶捌氐募扑恪螺旋桨模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无人机的弹射模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.人气环境模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.南京航空航天大学硕十学位论文、.
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