文档介绍：Description:A3988是一个四象DMOS全桥驱动可做用于两个步进电机或四个直流电机。。A3988包括固定停机时间脉冲宽度调制(PWM)电流调节器,以及2位非线性数字模拟转换器,允许步进电机被控制在满步,半步,以及四分之一步长和直流电机的正反转以及惯性模式。固定停机时间脉冲宽度调制(PWM)电流调节器采用专业的衰减模式来减少马达的噪音,增加发声电机精度,减少功率消耗。在PWM运行时,内部同步整流控制电路可以改善电机的功率消耗。保护功能包括热关闭与热滞现象、欠压(UVLO)和交叉电流保护。特殊的启动顺序并不是必须的。selectionguide(选择指南) 零件号码包装包装A3988SEV-T3636管脚QFN封装,外露热护垫62件/管A3988SEVTR-T36管脚QFN封装,外露热护垫1500件/卷A3988SJP-T41管脚LQFP封装,外露热护垫250件/盘绝对最大额定参数(AbsoluteMaximumRatings)特征符号注释额定值单位负载电源电压Vbb逻辑电源电压输出电流输出电流额定值可能受限于工作周期,环境温度和散热器。在任何条件下,都不要超过额定电流值和150°C的结点温度。逻辑输入电压范围管脚电压指数管脚参考电压工作温度范围结点温度存储温度范围热特性(thermalcharacteristics)特性符号测试条件最小值单位电力特性(ELECTRICALCHARACTERISTICS)特征符号测试条件负载电源电压范围逻辑电影电压范围电源电流输出导通电阻Vf输出输出泄漏Vbb电源电流逻辑控制逻辑输出电压逻辑输出电流输入延迟传输延迟时间跨交延误管脚参考输入电压范围管脚参考输入电流范围保护电路VBBUVLO阈值VBB延迟Vdd欠压保护Vdd延迟关机温度热关机延迟输入和输出电流说明,功能说明(FunctionalDescription)控制设备:A3988是用于2个步进发动机,4个直流发动机,或者一个步进发动机和2个直流发动机。所有的N沟道DMOS管输出的每个全桥电流,都受到了固定关断时间脉冲宽度调制(PWM)控制电路控制。每个全桥的峰值电流都是由外部电流检测电阻值和参考电压设置。如果逻辑输入上调至VDD,这是很好的做法,使用上拉电阻,使用高价值的上拉电阻为了限制逻辑电流的输入,过压事件发生。逻辑输入包括:PHASEx,I0x,并I1x。内部PWM电流控制器每个全桥都是由一个固定关断时间PWM电流控制电路的限制负载电流所需的值,ITRIP的控制。最初的源和汇DMOS输出的对角线对启用和电流流经电机绕组和RSX。当电流检测电阻上的电压等于VREFx引脚上的电压,电流检测比较器复位PWM锁存器,关闭源驱动。最大电流限制值设置的选择和电压VREF输入一个跨导函数近似:每个当前步骤的最大电流的百分比,每一步ITRIP的实际电流是近似:固定关断时间:内部PWM电流控制电路使用一杆电路控制驱动器保持关闭的时间。一关断时间,TOFF,内部设置为30US锁存、当内部电流控制电路切换时,此功能锁住输出电流比较器的输出。因钳位二极管的反向恢复电流,或开关与负载电容瞬态而产生条件下,比较器的输出被锁住,以防止虚假检测过电流。步进封锁时间,tblank,约1US。逻辑控制通信是通过行业标准为I1,I0,交互界面实施。这种沟通