文档介绍：Description: A3988 是一个四象 DMOS 全桥驱动可做用于两个步进电机或四个直流电机。每个桥额定输出 A和 36V。A 3988 包括固定停机时间脉冲宽度调制(PWM) 电流调节器, 以及 2 位非线性数字模拟转换器, 允许步进电机被控制在满步, 半步, 以及四分之一步长和直流电机的正反转以及惯性模式。固定停机时间脉冲宽度调制(PWM) 电流调节器采用专业的衰减模式来减少马达的噪音, 增加发声电机精度, 减少功率消耗。在 PWM 运行时,内部同步整流控制电路可以改善电机的功率消耗。保护功能包括热关闭与热滞现象、欠压(UVLO) 和交叉电流保护。特殊的启动顺序并不是必须的。 selection guide (选择指南) 零件号码包装包装 A3988SEV-T36 36管脚 QFN 封装,外露热护垫 62件/管 A3988SEV TR -T36管脚 QFN 封装,外露热护垫 1500 件/卷 A3988S JP -T41管脚 LQFP 封装,外露热护垫 250 件/盘绝对最大额定参数( Absolute Maximum Ratings ) 特征符号注释额定值单位负载电源电压 Vbb 逻辑电源电压输出电流输出电流额定值可能受限于工作周期,环境温度和散热器。在任何条件下,都不要超过额定电流值和 150 °C的结点温度。逻辑输入电压范围管脚电压指数管脚参考电压工作温度范围结点温度存储温度范围热特性( thermal characteristics ) 特性符号测试条件最小值单位电力特性( ELECTRICAL CHARACTERISTICS ) 特征符号测试条件负载电源电压范围逻辑电影电压范围电源电流输出导通电阻 Vf输出输出泄漏 Vbb 电源电流逻辑控制逻辑输出电压逻辑输出电流输入延迟传输延迟时间跨交延误管脚参考输入电压范围管脚参考输入电流范围保护电路 VBB UVLO 阈值 VBB 延迟 V dd欠压保护 V dd延迟关机温度热关机延迟输入和输出电流说明, 功能说明( Functional Description ) 控制设备: A3988 是用于 2 个步进发动机,4 个直流发动机, 或者一个步进发动机和 2 个直流发动机。所有的 N 沟道 DMOS 管输出的每个全桥电流, 都受到了固定关断时间脉冲宽度调制( PWM ) 控制电路控制。每个全桥的峰值电流都是由外部电流检测电阻值和参考电压设置。如果逻辑输入上调至 VDD ,这是很好的做法,使用上拉电阻, 使用高价值的上拉电阻为了限制逻辑电流的输入,过压事件发生。逻辑输入包括: PHASEx , I0x ,并 I1x 。内部 PWM 电流控制器每个全桥都是由一个固定关断时间 PWM 电流控制电路的限制负载电流所需的值, ITRIP 的控制。最初的源和汇 DMOS 输出的对角线对启用和电流流经电机绕组和 RSX 。当电流检测电阻上的电压等于 VREFx 引脚上的电压,电流检测比较器复位 PWM 锁存器,关闭源驱动。最大电流限制值设置的选择和电压 VREF 输入一个跨导函数近似: 每个当前步骤的最大电流的百分比, 每一步 ITRIP 的实际电流是近似: 固定关断时间: 内部 PWM 电流控制电路使用一杆电路控制驱动器保持关闭的时间。一关断时间, TOFF ,内部设置为 30US 锁存、