文档介绍：机器人主程序对子程序的调用学****目标和建议学****目标调用子程序编程在T1、T2和自动运行方式下测试主程序学****建议做好知识准备工作,具备调用子程序的理论知识,掌握利用一个主程序完成所有相关实训的技能。对子程序调用编程机器人主程序对子程序调用的定义:就是在机器人执行完第一个子程序后,返回到主程序继续执行其他子程序,直到执行完所有子程序的一个过程。本次实训内容简要描述:“操作人员”模式切换成“专家”模式。“MainProg”作为机器人主程序。(如“BiaoPaiZhuaQu”等)作为子程序供主程序调用。:名称()。、T2和自动运行方式下测试程序调用子程序句法机器人主程序对子程序的调用操作步骤1)先进入主菜单,依次选择“配置”、“用户组”。2)然后进入模式选择界面,界面上显示当前使用的用户组和其他用户组。进入主菜单,选择所需要的项目进入模式选择界面3)选择用户组“专家(Expert)”,单击“登录”按钮,输入密码“kuka”确认进入“专家”模式。4)系统显示提示信息“登录的用户从Operator切换至Expert”,点击“OK”按钮,确认信息。选择“专家”模式确认信息5)在“专家”模式下,新建程序模块,命名为“MainProg”,作为机器人主程序。6)选中新建模块,单击“打开”,进入程序编辑界面。新建程序模块进入程序编辑界面7)新建程序里都有两行默认HOME程序,由于要调用的机器人子程序中包含有HOME程序指令行,所以,在机器人主程序中,HOME程序行可删除,依次单击“编辑”、“删除”命令,即可完成删除操作。删除主程序中HOME指令行8)接着系统弹出确认选择对话框,单击“是”,确认删除选中的区域。9)此时,在初始化程序行可添加先前已编辑完成的程序,如“BiaoPaiZhuaQ