文档介绍：第三章协方差传播律一、公式汇编广义传播律独立观测值权倒数方差与协因数阵权二、、矩阵形式2按要求写出函数式,对函数式求全微分,写成矩阵形式函数式全微分写成矩阵形式:3应用协方差传播律求方差或协方差阵。三、例题讲解在三角形ABC中观测三个内角     ,将闭合差平均分配后得到各角值及其方差阵为:已知边长S0=,求Sa、Sb的长度及他们的协方差阵Dss解:、,的中误差,,设,。试求X,Y,Z的中误差。、及,他们的中误差分别为、及,试求下列各函数的中误差。1)、(为常数)2)、3)、,其协方差阵为分别求下列函数的的方差:(1);(2),设每站观测高差的中误差均为1mm,今要求从已知点推算待定点的高程中误差不大于5cm,问可以设多少站?,〃,〃?6.  已知观测值向量的权阵为,,各个角的中误差分别是、、。求此三角形闭合差的中误差。,其方差阵是,有函数、。求向量的方差阵。。求函数向量的方差阵。、下底和高分别观测了n次,一次测量的中误差分别为:上、下、高,梯形面积的平均值由=(上底+下底)×高2决定,试求该平均值的中误差的计算表达式。,其协因数阵为单位阵。有如下方程:,,,式中:为已知的系数阵,为可逆矩阵。求(1)协因数阵、;(2)证明与和均互不相关。五、?试述应用误差传播定律解决问题实际步骤。?如何由三角形闭合差计算测角中误差??权是怎样定义的如何,理解单位权中误差,单位权观测值、    单位权的概念??,式中符号各代表什么意义??如何定权??,为什么要引入协因数的概念?、协因数阵、权阵之间的关系。