欧姆龙PLC学习 指令.doc

文档介绍：基本指令位指令SETOKRSETOKSETA批量置位OKRSTA批量复位OK注意所填的数值为&0-65535或者#0-FFFF,注意加上前面的符号。SETBOKRSTBOK自锁指令KEEPOK定时器指令编号0-4095100msTIMOK注意是100ms,数值形式要加#,TIM0#50=100ms*50=5s10msTIMH1msTMHH注意定时器编号避免重复,1个号只能作为一个类型的定时器。累计定时器100msTTIM特殊定时器指令以下的定时器号是CIO,W,A,H,D等等,与上面的两种定时器号不同,需要注意。使用是不要在其他地方占用已经使用的定时器号,如定时器号为W3,,,否则会引起未知的错误。长定时器100msTIML操作数SV是双字32位,注意传送的时候要用MOVL,传送双字,多输出定时器指令100msMTIM关于定时器,计数器的SV,PV值其中使用的是BCD码格式,BCD码的意思是使用16进制的数据来代表10进制的数据,所以定时器中的数据都是用“#”来表示的。TOK编号0-4095计数值BCD数据可逆计数器(R将状态位变为0当前值变为9999顺序控制指令步进指令SNXTSTEP步进结束时,仅需指定一个空的W地址即可。常用功能指令传送指令MOV单字传送MOVL双字传送MVN取反传送MVNL取反双字传送MOVB位传送(用来操作D区域的)MOVD数字传送(最多4个D)XFER块传送(批量传送,一一对应)BSET块设定(批量传送,一对多)自加自减指令++++L双字----L双字浮点数指令单精度浮点数加法+F减法-F乘法*F除法/F中断指令运动指令CP1H支持4轴脉冲控制。