文档介绍：XXXX大学
毕业设计说明书
设计1:1459919609 2:1969043202
学院:
专业:
题目: 气动翻转机械手部件的设计

指导教师: 职称:
职称:

20**年**月**日
浙江理工大学本科毕业设计(论文)任务书
课题名称
气动翻转机械手部件设计
主要任务与
目标
工业机械手是现代生产线设备,机械手可快速准确地完成规定动作,缩短辅助时间,提高生产效率。由于机械手的重要作用,国内外已研制有大量机械手,多数属专用设备,单种机械手只能应用固定场合,对新的应用,须研制新机械手。在借鉴已有机械手的基础上,可对机械手结构和功能加以改进,以适应多种需要。
课题主要设计一套气动翻转机械手部件,功能为将工件移位并实现翻转动作。设计内容包括传动部件的结构设计、传动方式的选择、传动件的结构设计、支撑方式的选择、夹持部件的设计、以及其他结构件的设计。重点解决气动翻转部件的结构设计、传动结构设计和夹持部件的结构设计。
主要任务是:
1)气动翻转机械手部件方案设计;
2)重要零部件分析计算;
3)气动翻转机械手部件结构设计;
目标:
设计一套气动翻转机械手部件,功能为将工件移位并实现翻转动作。方案及结构设计合理,图纸满足生产要求。
主要内容与基本要求
主要设计内容:
1)气动翻转机械手部件方案的确定;
2)工况及受力分析;
3)传动方式选择;
4)重要尺寸计算;
5)部件结构设计;
6)零件结构设计;
7)技术要求的制定。
基本要求:
按照题目内容,完成方案设计,结构设计,装配图和零件图绘制,总计不少于2张零号图纸,方案结构合理。
完成毕业设计要求的各种文档,包括文献综述、开题报告、外文翻译及毕业设计论文等。
按照进度安排,认真按时完成设计任务。
主要参
考资料
及文献
阅读任务
查阅与课题有关的文献(论文、书籍或手册等)不少于10篇(部),写出符合要求的文献综述报告。主要参考文献如下:
[1] 郭瑞洁, 钟康民. 基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手[J]. 液压与气动, 2009, 1:55-56.
[2] 于传浩, 章涤峰. 一种气动机械手夹持机构的设计[J]. 液压气动与密封, 2003, 101(5):22-28.
[3] 吴淑英. 机械手气动手爪的结构分析与选择[J]. 制造技术与机床, 1998, 9:9-11.
[4] 姚二民, 王新杰, 马韬. 一种气动式机械手的设计[J]. 机械设计与制造, 1996, 2:19-20.
[5] 陶湘厅, 袁锐波, 罗璟. 气动机械手的应用现状及发展前景[J]. 机床与液压, 2007, 35(8):226-228.
[6] A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper [J]. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522.
[7] Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets [J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361.
外文
翻译任务
阅读2篇以上(10000字符左右)的外文材料,完成2000汉字以上的英译汉翻译。英文参考文献如下:
[1] A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper [J]. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522.
[2] Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets [J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361.
计划进度:
起止时间
内容
12月初~12月上旬
前期资料准备、毕业设计任务书、文献综述、外文翻译布置。
12月上旬~01月上旬