文档介绍：邯郸学院本科毕业论文(设计)题目基于干扰观测器的PID控制设计学生崔永梅指导教师王洁丽讲师年级2010级专业电子信息工程二级学院信息工程学院邯郸学院信息工程学院2012年5月2郑重声明本人的毕业设计是在指导教师王洁丽的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为,本人愿意承担由此产生的各种后果,直至法律责任,并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。毕业设计作者(签名):年月日3摘要实际应用中的系统大多数都是非线性迟滞系统,因此不能满足系统对稳定性的要求,而在实际的过程控制中对系统的动态和静态特性都要求很高。针对实际应用中系统的特点,采用基于干扰观测器的PID控制算法,在一个常规PID控制器的基础之上增加了干扰观测器,系统响应快,抗干扰性强,稳定性好,可以得到理想的控制效果。因此,本文设计了基于干扰观测器的PID控制器。其中首先介绍了PID的工作原理和干扰观测器的原理,进而对于未采用干扰观测器和采用干扰观测器的同一系统进行仿真,并将干扰观测器进行改进设计了低通滤波器,找出了低通滤波器的最佳串入位置,进而实现在在低频段使得实际对象响应与名义模型的响应一致,以实现对低频干扰的有效观测,从而保证较好的鲁棒性。关键词干扰观测器PID控制器低通滤波器鲁棒性4外文页范例:TheEssenceofCorporatePersonalityLiuWentingDirectedbyProf.(/Associate-Prof./Lecturer),,,,wewilltalkabouthistoryofthejuridicalpersonandtheclassicaljurists’,,TimesNewRoman三号加粗,居中。外文姓名后空6个字符接指导教师姓名、职称,TimesNewRoman四号字体,居中。为TimesNewRoman小四号加粗,不缩进,后空三个字符。摘要内容TimesNewRoman体小四号。TimesNewRoman体小四号加粗,不缩进,后空三个字符说明:外文页要求单独起页,。TimesNewRoman体小四号,两个关键词之间空两个字符56目录摘要........................................................................................................................................1外文页……………………………………………………………………………………111序言..................................