文档介绍：大连理工大学
硕士学位论文
基于3D模型的船体分段检测系统的设计与实现
姓名:徐磊
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:胡延平
20091201
摘要分段尺寸检测是船体建造精度控制的重要环节。在船体分段施工现场使用全站仪采集实物特征点坐标,在计算机三维可视化环境中将其与设计模型的对应点进行比对,是现代数字化造船所采用的船体分段检测模式。这一检测技术的研究与应用将能有效地缩短造船周期,提高生产质量与效率。提出了基于的船体分段检测系统总体设计方案,选择三维可视化组件魑开发平台,对系统的运行模式及功能模块进行设计。依据夹问萁峁沟奶氐悖设计出交互创建点的三种操作方式,实现运用分割逼近算法捕捉分段模型中不规则曲线,采用投影算法和分割逼近法求曲线与平面的交点。在计算偏差的预处理环节中,通过两点轴或三点轴变换的方式获得图形变换矩阵,对刚体的运动参数进行估算,进而实现点的连接。为了最大限度地减小定位误差,建立了以自适应精准匹配为目标的优化设计数学模型,并给出了求解方法。最后,利用榧际酰杓撇⑹迪至似ú畋ǜ孀动生成与输出功能。目前基于上述设计方案的船体分段检测系统的软件雏形已经完成,试运行表明系统总体设计方案合理、设计技术路线选择恰当,为下一步实施船体分段模拟搭载奠定了基关键词:点群配准;蝗墒踊痪ǘ裙芾大连理工大学硕士学位论文础。
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学位论文题目:瑾孟至里超豳垦盐金整盈】:丝型阓菰隆籐日作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用内容和致谢的地方外,本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果,也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。作者签名:
年#日学位论文题目:毽王鲤退型咝盛垒塾逻隋慵宄笫ト日期:丝生年—巳月倘日期:兰当大连理工大学学位论文版权使用授权书本人完全了解学校有关学位论文知识产权的规定,在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于大连理工大学,允许论文被查阅和借阅。学校有权保留论文并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印、或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。作者签名导师签名大连理工大学硕士学位论文
绪论课题研究背景和意义随着经济全球化进程的加快和科技的发展,制造业企业面临着日益加重的市场压力。在这种市场化的形势下,企业必须不断加快产品的更新换代的速度,产品的快速交付和良好的质量成为企业加强自身竞争力的重要手段。制造企业必须借助当今科技的发展不断革新生产技术和工艺,达到在这种激烈的市场竞争中占有市场的目的。制造源于设计,科技的发展丰富了人类的工程设计手段,制造水平的提高使人类的设计蓝图成为现实。作为设计与制造之间的纽带之一,物理量的检测在工业产业中占据着不可替代的地位,而检测是保证产品质量的基本手段。随着产品功能和外形的复杂性的提高,加工过程中对产品精度的要求也日益提高,如何有效的进行产品尺寸的精度检测与管理成为人们研究的一个热点。传统的精度检测,往往是通过安装定位结构使得待测零件与模板检具合理定位,再对零件制造精度进行评定。单从模板检具的使用一方面就会增加产品的制造成本,影响产品的开发和生产周期,更为重要的是使用模板检具对产品进行精度检测所得的检验结冲压等加工方式或是装配过程引起的变形难以实施评价。传统的检测方式有如下缺点:精度检测的全过程需要人的主观参与,评定的结果因人而异,检测周期长而且精度低;手工操作进行精度检测难以与自动控制系统或质量管理系统进行信息交流;有些精度管理的待测定点往往不是在工件实体上的点,而是通过面或线的延展得到的点,这样的点制造业对现代测量技术的需求和计算机技术的迅猛发展,推动了逆向工程的产生与作为虚拟工程与敏捷制造的一项重要技术,指的是从已有零件或产品出发,利用各种数字化技术重新构造原形P偷墓獭K的出现改变了传统产品设计床返恼杓中从图纸到实物的设计模式,将现代坐,形成产品设计制造的闭环系统,可有效提高产品的快速响应能力,丰富几何造型方法和产品设计手段,并己广泛应用于机械、航空、汽车、家电等领域圳。基于模型的精度检测系统实际上是将逆向工程的思想应用于船舶精度检测领域中,它改变了传统的精度检测以P臀V傅荚诜侄紊现苯咏胁饬俊6谴硬舛ǖ愕大连理工大学硕士学位论文果受过多的认为因素的影响,所得的测量结果难以科学、直观的进行定量表达,对焊接、更难以