文档介绍：集美大学
硕士学位论文
新型负半径滚子从动件盘形凸轮机构的分析综合理论与软件开
发
姓名:杨富富
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:常勇
20100624
件、压力角、纯滚动、接触强度和润滑条件等性能指标的分析综合系统软件刊。新型负半径滚子从动件盘形凸轮机构的分析综合理论与软件开发摘要本论文的研究对象是一类新型凸轮机构——负半径滚子从动件盘形凸轮机构。因凸轮通过研究分析,得到了新型负半径滚子从动件盘形凸轮机构的所有构型——共计与从动件呈凹、凸接触形态,综合曲率半径大,接触应力低,润滑成膜条件好,故在承载能力、接触强度、润滑和减摩耐摩性、传动效率和工作寿命等诸多方面,皆有明显程度的提高,故具有明确、广阔的工程应用前景。种。以椭倍诙佣刮***@U共⑼瓿闪巳缦鹿ぷ鳎运用“速度瞬心法’’和“辅助角法频嫉玫搅讼嘤止剐脱沽枪剑将积分几何中“支撑函数”、“支撑线雀拍钤擞弥粮美嘈滦透喊刖豆鲎哟佣盘形凸轮机构中,分析得到了直动、摆动从动件机构轮廓方程、曲率半径、轮廓周长、轮廓面积和失真判据等;对比直动、摆动从动件机构特点,建立了作纯滚动的运动学条件通用模型,通过采用“反转法”得到了新型负半径滚子从动件盘形凸轮机构作纯滚动的运动学具体表达式;分别对直动、摆动机构进行力学分析,建立平衡方程组,得到负半径滚子新型负半径滚子从动件盘形凸轮机构作纯滚动的动力学条件具体表达式;综合考虑“运动保真’’、压力角、纯滚动、接触强度、润滑等性能指标,分析得到了一套完整的机构综合理论。据分析综合理论,开发出针对新型负半径滚子从动件盘形凸轮机构的考虑失真条通过对新型负半径滚子从动件盘形凸轮机构分析研究,结合软件验证得到了新型负半径滚子从动件盘形凸轮机构的特点以及对其适用工作场合的简要描述。关键词负半径滚子,盘形凸轮机构,支撑函数法,失真判据,压力角,纯滚动,轮廓方程,软件开发
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%嘲主要符号表△压力角【许用压力角凸轮转角凸轮轮廓上任意一点对应的极角知接触应力曲率半径法向正压力接触点处的凸轮轮廓曲率半径凸轮与滚子接触宽度接触点处的从动件滚子曲率半径凸轮泊松比吩从动件滚子泊松比凸轮弹性模量从动件滚子弹性模量最大接触应力最小油膜厚度润滑油的压力粘度系数动力粘度平均速度综合曲率半径当量弹性模量凸轮宽度负载参数比油膜厚度凸轮接触表面的粗糙度从动件接触表面的粗糙度滚子半径凸轮基圆半径偏距行程凸轮角速度凸轮与摆杆间的中心距摆杆长度风‰%曰足’三’兄万口
%以妫初始摆角摆杆行程角叻从动件角速度方向角起始位置的机构压力角滚子中心点速度滚子中心点加速度凸轮与从动件接触点到凸轮轴心的距离从动件角加速度凸轮对从动件内圈的法向正压力凸轮对从动件内圈的切向摩擦力飓从动件外罔对内圈的法向正压力从动圈对内圈的切向摩擦力内圈质量内圈假想惯性力内、外圈压紧位置角内、外圈滑动摩擦系数内圈转动惯量外圈质量外圈假想惯性力外载荷机架对推杆的正压力机架对推杆的摩擦力初始悬臂长度机架宽度风机架、推杆间摩擦系数足、目机架颉向支持力鸬凸轮与内圈间滑动摩擦系数Ⅳ蜀口/最、占
第滦髀如所周知,凸轮机构由于结构简单紧凑,对函数综合、位置综合和轨迹综合等复杂多样的机构综合问题具有很强的适应性,而在轻工、纺织、医药、印刷和包装等众多行业获得了非常广泛的应用。凸轮机构是高副机构,属三大常用机构之一。凸轮一般为原动件或者机架。
】,,,也取得了显著成就【。凸轮机构在机器人手臂保持重力平衡方面研究还是开发制造方面,都已取得了较大的进步,在理论研究方面,邹慧君⑿ふ铩勇【⒑健⒘醪鳌等学者在新型负半径滚子从动件盘形凸轮机构、高速凸轮效率和重载荷的方向发展,这就要求人们对凸轮机构的研究探索不断发展和深化。而关于①从动件运动规律原动件时,通常作等速连续转动或移动,而从动件则可实现连续或间歇的往复摆动、移动或平面一般运动。如图、和所示,分别为盘形凸轮、圆柱凸轮和弧面分度凸轮机构在内燃机配气系统、自动机床进刀机构和间歇分割器中的工程实际应用。欧美各国已经有很多学者在凸轮机构研究方面做出了大量贡献。世纪年代,。【克孀偶扑慊怼⒂布际醯姆⒄梗轮机构疌也随之获得了巨大的成功。仅上世纪、年代,就有珺,康热艘蚕群蠓表了关于动态响应、凸轮振动等动力学性能方面的研究论文,而疽,热朔直鸱⒈砹