文档介绍：刚体定轴转动时,具有以下特征:首先是轴上各点始终静止不动。其次是轴外刚体上的各个质点,尽管到轴的距离(即转动半径)不同,相同的时间内转过的线位移也不同,但转过的角位移却相同,因此只要在刚体上任意选定一点,研究该点绕定轴的转动并以此来描述刚体的定轴转动。转动惯量是刚体转动时惯量大小的度量,是表明刚体特性的一个物理量。刚体转动惯量除了与物体的质量有关外,还与转轴的位置和质量分布(即形状、大小和密度分布)有关。如果刚体形状简单,且质量分布均匀,可以直接计算出它绕特定转轴的转动惯量。对于形状复杂,质量分布不均匀的刚体,计算将极为复杂,通常采用实验方法来测定。,并与理论值进行比较。。原理扭摆的构造见图1所示,在其垂直轴1上装有一根薄片状的螺旋弹簧2,用以产生恢复力矩。在轴的上方可以装上各种待测物体。垂直轴与支座间装有轴承,使摩擦力矩尽可能降低。将物体在水平面内转过一角度θ后,在弹簧的恢复力矩作用下,物体就开始绕垂直轴作往返扭转运动。根据虎克定律,弹簧受扭转而产生的恢复力矩M与所转过的角度成正比,即(1)式中,K为弹簧的扭转常数。根据转动定律式中,I为物体绕转轴的转动惯量,为角加速度,由上式得图1(2)令,且忽略轴承的摩擦阻力矩,由式(1)与式(2)得上述方程表示扭摆运动具有角简谐振动的特性,即角加速度与角位移成正比,且方向相反。此方程的解为式中,A为谐振动的角振幅,为初相位角,为角速度。此谐振动的周期为(3)利用公式(3)测得扭摆的摆动周期后,在I和K中任意一个量已知时即可计算出另一个量。本实验用一个几何形状有规则的物体,它的转动惯量可以根据它的质量和几何尺寸用理论公式直接计算得到。根据此可算出本仪器弹簧的K值。若要测定其他形状物体的转动惯量,只需将待测物体安放在本仪器顶部的各种夹具上,测定其摆动周期,由公式(3)即可算出该物体绕转动轴的转动惯量。理论分析证明,若质量为m的物体绕通过质心轴的转动惯量为I0时,当转轴平行移动距离x,则此物体对新轴线的转动惯量变为I0+mx2。这称为转动惯量的平行轴定理。仪器与器材扭摆,几种有规则的待测转动惯量的物体(空心金属圆柱体、实心塑料圆柱体、木球、验证转动惯量、平行轴定理用的细金属杆,杆上有两块可以移动的金属块),数字式计数计时器以及数字式电子台秤。多功能计数计时器由主机和光电探头两部分组成。用光电探头来检测挡光杆是否挡光,根据挡光次数自动判断是否已达到所设定的周期数。周期数可由预置数开关来设定。按下“复位”按钮时,显示值为“0000”秒,当挡光杆第一次通过光电探头的间隙时,计时即开始。当达到预定周期数后,便自动停止计数,并显示出4位数字。例如,“1874”,,后两位代表小数点后的数值,单位为秒。。光电探头采用红外发射管和红外线接收管,人眼无法直接观察仪器工作是否正常。但可用纸片遮挡光电探头间隙部位,检查计时器是否开始计时和达到预定周期数时是否停止计数,以及按下“复位”钮时是否显示为“0000”。为防止过强光线对光电探头的影响,光电探头不能放置在强光下。实验时采用窗帘遮光,确保计时的准确。数字式电子台秤是利用数字电路和压力传感器组成的一种台秤。本实验所用的台秤,