文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
智能球型摄像机控制系统软件设计及自动跟踪算法研究与实现
姓名:贾晓龙
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:蔡骅
20090608
摘要关键词:智能球型摄像机,特征,目标检测,自动跟踪智能一体化球型摄像机在视频监控领域发挥着越来越重要的作用,而目标检测与自动跟踪逐渐成为球型摄像机的一个重要发展方向。本文实现了智能球型摄像机控制系统软件功能,并在上实现了目标检测,在此基础上将检测到的目标信息处理后通过串口发送给球型摄像机,球型摄像机控制云台运动,从而实现目标跟踪。具体包括以下芯苛饲蛐蜕阆窕刂葡低车淖芴褰峁购凸ぷ髟恚凑掌溆布槌桑愿个功能模块进行了深入研究和分析;谙钟械那蛐蜕阆窕布教ㄉ仙杓剖迪至饲蛐蜕阆窕刂葡低橙砑δ埽体包括:控制键盘通信部分、一体化摄像机通信部分、云台运动控制部分、数据存储部分,其中云台运动控制部分除了最基本的电机控制外,主要实现了预置点、自动巡航、水平扫描和垂直扫描等功能:芯苛嘶贖卣鞯哪勘昙觳馑惴ǎú捎没滞伎焖偌扑鉎特征、采用算法训练分类器、级联分类器在目标检测中的应用以及利用训练好的分类器进行目标检测的一般方法;杓撇⑹迪至嘶贖卣鞯哪勘昙觳庀低常菁觳獾降哪勘辏ü扑慊串口向球型摄像机发送相应的信息,球型摄像机控制云台运动,实现对目标的跟踪。内容:智能球型摄像机控制系统软件设计及自动跟踪算法研究与实现硕士论文
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世菥渺罗年录先沙夕年参胃细日声明学位论文使用授权声明位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名:南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
髀课题研究背景和意义交通阻塞进行及时有效的处型浚蝗粢坏┓⑸煌ㄊ鹿剩悠导嗫卦蚰芴峁┦路⑹钡南随着经济和社会的高速发展,城镇建设速度不断加快,城市觏模不断膨胀,弓⒘城市建设中的交通、社会治安、重点区域和行业防范等城市管理闯题【浚晒ぷ魅嗽笔量的增加并不能满足实际需求,无法从根本上解决问题。因此,在城市管理体系中,视频监控已经成为必不可少的手段。通过在监控区域安装监控设备,工嗽笨梢栽诩嗫刂行目吹郊嗫叵虻南殖≈惫信息,掌握现场实时动态情况。在城市道路交通监控中,根据视频监控画面对城市道路场状况录像,为事故的处理提供依据。在安全防范的重点区域安装监控设备,不仅能使这些区域处于工作人员的监控下,在一定程度上保证了区域内的安全性,也能为事故发生后的处理提供有效的依据,更重要的是监控设备的存在对不法分子构成强大的威慑作用,这在很大程度上保障被监控区域的安全。在银行蛞杏R堤胁患涠的视频监控,能有效地预防和打击金融犯罪,保障入民的生命财产安全。传统的视频监控主要集中在政府部门和金融、公安、交通、电力等特殊部门及行业。随着社会信息化的进步,越来越多的行业和领域对视频监控的需求大量增加,视频监控开始然银行、交通等令剃领域向多领域延伸,在各行监中得到了广泛的应用,连锁超市、大中型工厂等采用分散部署、集中监控的系统完成全天候、无人值守的监视工作,保障其业务安全高效地开展。此外,视频监控从企业行业逐渐走进了普通人的生活,对于小区出入口和普通道路的监控随处可见。公众家庭监控也逐渐成为视频监控应用的薪市场强】。在公众家庭市场,视频监控主要是应用于住宅的安全防范和财产的监控。用户可以通过在家中安装摄像头,利用家庭网关作为视频服务器,在远程通过凳奔嗫丶彝グ踩āK淙焕胧字家庭的全面实现还比较远,但随着臻嗡技术和信患家电技术的发展,以及移动监控设备的进一步优化,视频监控技术很可能最先在数字家庭中得到推广。一份囡内市场研究报告指出,随着个人用户对家庭安全的重视度日益增长,采用视频监控系统来保障住宅安全的意识明显加强,将在未来几年成为新兴市场。可冕,视频监控系统是一种防范能力较强的综合系统,是安全防范系统的重要组成部分,并以其直观、方便、信息内容丰富而广泛应用于许多场合,同时会随着计算机处理能力的不断提高、网络的飞速发展、图像处理和传输技术的进步而不断地发展【。视频监控系统的薷端摄像设备一般是传统豁云台型摄像祝或智能快球型摄像机。传统云台型摄像机一般由单体摄像机、镜头和云台护罩组成,涉及到的组件包括:加热散颈圭论文智能球型摄像梳控裁系统较箨浚诗及鑫动躁踩冀法研究与实瑰.
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