文档介绍：中南大学
硕士学位论文
125MN挤压机活动部件中心偏移检测系统软件设计与应用研究
姓名:肖剡军
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:谭建平
20090101
捅要中详细阐述了摄像头控制系统的软硬件设计以及系统元器件的参数计算与选型。⑸杓屏酥匦乃惴ㄑ橹な笛椋⑶彝ü次重复实验测试了算法的稳定费够咎褰峁褂啥喔鲎鲋毕咄翟硕幕疃考槌桑な奔湓诵后会造成导轨与支撑垫的摩擦磨损严重、再加上工作过程中剧烈振动、冲击的影响,各活动部件中心会发生偏移。偏心挤压不仅直接影响挤压型材的质量,加剧机体的磨损,减少机体寿命,甚至可能造成事故隐患。而目前活动部件中心偏移检测仍以人工为主,这种检测方法工作量大、精度低、缺乏科学性,难以满足现代化生产的需要。因此本论文是结合费够灾屑觳庀低逞兄葡钅慷韵低应用软件开发进行的研究。论文主要研究内容与结论如下:⒃诜治龀<费够疃考行钠萍觳夥椒ǖ幕∩希约す饧际鹾计算机视觉测量技术为基础,设计了费够疃考行钠萍觳庀低常主要包括激光发射系统、光电接收系统、摄像头控制系统和上位机控制系统,其⒀芯苛嘶疃考行钠萍觳馐P退璧耐枷翊硭惴ǎㄍ枷分割算法和光斑中心提取算法。采用大津法来分割激光光斑图像,从实际运行效果来看,大津法分割的激光光斑图像外形规则,非常适合用重心算法来提取光斑中心坐标,从而有效避开了浠环ǖ乃俣嚷谠材夂戏ㄋ惴ǖ母丛有的问题。最终在图像处理算法的基础上,建立了用于活动部件中心偏移检测的空间位置数学模型。⒃⒔岷螼夂纯7⒂τ萌砑I杓屏应用软件总体结构框架,对各功能模块做了全面介绍,并重点阐述了各功能模块实现的关键技术如界面显示技术、ㄑ都际酢⑸舷挛换ㄑ都际跻约笆菘技术等。性,结果显示稳定度达到%以上;在实验室环境下,采用手动位移平台标定方法得到各光电接收装置的比例标定系数,并测试光斑偏移值,测试结果显示其相对误差仅为ィ辉挤压机工业现场,将应用软件用于活动部件中心偏移检测上,结果显示活动部件中心在它们整个导轨上都向进料侧偏移同时还伴随着下沉。关键词:活动部件,偏移检测,大津法,重心算法,.琌通讯技术,数据库技术
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辫当塑圣日期:——年一月一日学位论文版权使用授权书原创性声明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均己在论文中作了明确的说明。作者签名:本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。
第一章文献综述课题背景与研究意义本课题来源于西南铝业集团有限责任公司的费够灾屑觳庀低逞重型卧式挤压机【卜由于其本体结构一般由多个做往返直线运动的活动部件型材的质量,加剧机体的磨损,减少机体寿命,甚至可能造成事故隐患【俊R虼疃考啵盒枰<觳獾幕疃考ǎ喝菔摇⑶盎疃骸⒋┛缀崃汉秃制项目。组成,长时间运行后会造成导轨与支撑垫的摩擦磨损严重、再加上工作过程中剧烈振动、冲击的影响,挤压中心就会发生偏移【】。偏心挤压不仅直接影响挤压对挤压机各活动部件中心偏移检测,不仅是提高产品质量和生产效率的需要,也是安全生产的保障。费够俏夜壳白畲蟮募费够唬浼费怪行牡牡髡圆捎人量法,即通过人工反复测量,计算挤压机各活动部件的偏差,然后通过调整支撑垫片来完成挤压机对中调整,或者通过观察挤压产品的质量,凭经验进行调整。这种调整方法工作量大、检测精度低、缺乏科学性,难以满足现代化生产的需要。为提高检测速度和检测精度,提升该设备的自动化水平,我们设计了挤压机活动部件中心偏移检测系统,摈弃传统的人工测量方法,采用更加先进、有效的检测手段,实现挤压机对中调整。对于费够疃考行钠萍测主要有以下特点和难点:、固定梁与后梁固定不动。当挤压机处于理想对中状态时,容室、前活动梁、穿孔横梁、后活动梁的中心应位于前梁和后梁中心所确定的水平轴线费怪行南上。由于费够褰峁固卣鞯贾碌ジ枷不能够同时穿过所有活动部件的中心,故只能对挤压机活动部件中心进行间接检测。觳饩嗬朐叮挤压机机体长达氏低车募觳饩嗬胍灿Υ锏笥摇活动梁共计龌疃考觳夥段Т螅阂G蠖悦扛龌疃考谒胶痛怪绷礁龇较蛏衔灰频募嗖夥围大于±觳饩ǘ纫G蟾撸涸谧钤都觳饩