文档介绍：中南大学
硕士学位论文
125MN挤压机进料控制系统设计与研究
姓名:叶水祥
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:谭建平
20090101
摘要费够悄壳拔夜畲蟮奈允郊费够唬枪拦ひ和基础建设的重要设备,其进料系统是挤压机的重要辅助设备。原挤压机进料控制系统己明显老化、落后,进料耗时长、进料精度和可靠性得不到保证。现对挤压机进料系统进行现代化改造,将原来的平移一旋转进料方式改造成提升一平移进料方式,并将整个控制系统改造为数字式电液伺服控制,实现自动进料、智能控制,以提高它的进料效根据改造的功能要求和改造内容,分析了进料系统工作过程,主要动作的机械结构,和执行机构的液压系统,提出了三级分布式网络控制系统。针对进料系统各动作不同的动态特性和控制精度要求,采取了不同的控制策略:对托锭采用变量泵液压提升刂撇呗裕对其他动作采用分阶段不同比例流量系数的控制方法。为了正确建立刂颇P停侠硌∪】刂撇问⒘吮淞勘靡貉固嵘骰方谑学模型,和系统刂颇P停丝刂颇P驮谖薷涸馗扇诺那榭下的控制参数。从进料控制系统的特点和要求出发,在分析对比了当前几种主流现场总线各自特点和适用范围的基础上,选用了能满足高速和实时性要求纾⒑侠砉婊渲昧擞布2髁控制系统内各部分数据通讯的机理,实现了网络通讯的诊断和故障报警,主站和不同从站之间的数据通讯。针对⑿缕德实木限性,通过采用原始数据归档方式,实现了重要参数高速数据采集,采样周期达到了。为方便现场调试,设计了魇猿绦蚝蜕位机参数化调试界面。通过现场调试,确定了各动作不同阶段的比例流量系数,标定了升锭小车位移传感器零位和各规格锭坯提升目标值,验证了变量泵液压提升刂颇P偷恼沸裕蜕衔换咚偈据通讯的可靠性。进料控制系统投产运行表明,该系统能满足功能和精度要求,系统运行情况良好。本系统的设计思想和控制方法为开发其他大型液压设备进料系统提供借鉴和参考。关键词挤压机,进料控制系统,液压提升,殖∽芟率和进料精度。
.蝐瓾—甀.:,..琽琽畆....,甀猯瓵畉:,瑆—產瓸,
,,,.,
作者签名:—里啤日期:——年一月一日原创性声明关于学位论文使用授权说明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在在论文中作了明确的说明。本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文;学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。
第一章绪论翁獗尘凹把芯恳庖本论文“费够峡刂葡低成杓朴胙芯俊钡谋尘笆俏髂下烈集团邢拊鹑喂尽挤压机现代化配套改造”项目。该项目主要包括操纵系统改造、人小节流装置改造、进料系统改造、运垫机构改造、润滑系统改造、挤压中心在线监测等几大部分。本论文主要研究工作为费够峡刂系统改造,。该机由沈阳重型机器厂在世纪年代仞期设计和制造俏夜粤Ω黴牡谝惶ㄕ庵执笮蜕璞浮铞台会管、棒、型村挤压,绮ㄒ舴苫椭的机翼。其制品最大外接圆计制造。我国同前最大吨位的卧式挤压机,,赴我簗幽挤压机为卧式缸阴柱带穿孔系统结构,。挤¨、力分、、牵┛琢ξ8没韵孪蚣费刮V鳎饕S胷铝及直径可达中畲罂矶,母太长度煳『稪⒒中南人学顾学位论立≈一髀
挤压机进料系统现状由于该挤压机建成于上世纪六十年代末期,整体控制方式落后、自动化程度低、控制元器件老化T诩费够墓ぷ鞴讨校邢嗟币徊糠%~%时间消耗于辅助操作,而原进料控制系统控制精度不高、响应速度慢、可靠性低、操作强度大,已不能满足现代化生产的需要。因而提高进料辅助操作的机械化和自动化水平,就意味着提高挤压机的有效利用系数——提高挤压机的生产能力。随着电子技术、电液比例技术以及现场总线技术的发展和控制学科的发展是完全必要和迫切的。热到挤压温度的锭坯落到运送装置上后,只需平移一段距离,即可将锭坯送至挤这种方式移送锭坯只需一次操作,即可使锭坯达到挤压中心线。图所示等,采用现代化的控制技术对挤压机进行改造,以提高进料系统的控制精度及生产效率,改善设备的操作方式,缩短进料辅助操作时间,提升设备的自动化水平,进料系统是向挤压机中心线运送锭坯的装置,按运送方式可分成平移式、斜推式、、、摆动式等多种【