文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
基于ARM7的胶囊动态称重系统的研究与设计
姓名:张进
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:熊和金
20090501
要摘拣系统的核心控制器——硬件设计、嵌入式实时操作系统的移植、系统软件设随着现代科学技术的快速发展,工业生产中的自动化和智能化水平得到不断的提高。制药工业作为其中之一有着迅猛的发展势头。当前国内的制药生产链上,药用结晶设备、筛分设备、萃取设备、反应设备、干燥设备、包装设备、填充设备等等一应俱全,而且品种繁多。但是,对于药物成品的质检工作却没有相应的设备来完成。其中,药品的重量作为一项重要的技术指标是质检中的重点。而当前国内的胶囊质检大部分都是由人工抽样来完成。人工抽样采用高精度的天平实现胶囊的静态称重,但存在效率低下的严重缺点,从而不能满足现代工业生产的快速要求。基于这样的背景,本文在系统描述了现有设备的运行方式及要求的基础上,结合嵌入式蚉技术,对胶囊动态称重及分计进行了研究和设计,并且对系统精度和速度进行了分析,最后给出了实验结在硬件方面,根据胶囊动态称重及分拣系统的实时性要求,本文提出了一套以酒V骺刂破鞯慕耗叶浦丶觳夥桨福⒅氐憬樯芰顺浦卮ǜ衅的选型、电源稳压模块设计、模拟信号的滤波和放大电路设计以及转换电路的内核结构和系统功能;其次,实现了/—在系统的微处理器在软件设计方面,建立在疧甀浦渤晒Φ幕∩希砑床愦谓峁划分为驱动程序和应用程序,并详细地分析了主要芯片的驱动程序的设计过程,以及部分应用程序的流程图。在硬件抗干扰措施中,重点用到了信号隔离技术、系统接地原则和信号屏字滤波消除干扰信号。关键词:动态称重;胶囊;籄;疧甀果以及其分析。设计等相关内容。在嵌入式操作系统的移植方面,首先介绍了嵌入式实时操作系统畉疧甀的成功移植。蔽技术。在软件措施中,软件清零减小传感器的漂移和非线性误差以及采用数武汉理笱妒垦宦畚
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签名...迅坠日期:坐导师┟.、钐荔芝日期钆哆,研究生┟:放过独创性声明关于论文使用授权的说明武汉理工大学和其它教育机构的学位和证书而使用过的材料。与我一学校有权保留交向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得同工作的同志对本研究所作的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了感谢。本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文,并向社会公众提供信息服务。
第引言课题的背景和研究意义国内外研究现状程度的重要标志之一¨。目前,国内对药品胶囊重量的检测工作都是依靠人工抽样测量来完成的。人工抽样测量的缺点是工作任务繁琐、工作效率较低并且难于统计结果。针对人工抽样检测的种种不便,本课题提出了以际鹾蚉技术为核心的解决方案来实现药品胶囊的高精度动态称重及分拣任务。近年来,随着计算机和称重传感器技术的迅速发展,现代科学技术的相互渗透,电子称重技术及应用又有了新发展。称重技术从静态称重向动态称重发展;计量方法从模拟测量向数字测量发展;测量特点从单参数测量向多参数测量发展特别是对快速称重和动态称重的研究与应用,已为世界各,已成为衡量一个和工业发达电子称重技术是集机械、电子、材料、信息、管理为一体的综合技术,是一项系统工程。各工业发达国家长期以来,都把电子称重技术的研究及应用提高到电子称重设备制造工程的高度来认识。它们不约而同的将研究开发的重点,从单纯的称重转移到生产过程的称重系统和自动控制领域,使称重计量的内涵不断扩展,由狭义到广义,由单项到系统,新型的现代称重计量概念已脱颖而出,一跃成为当代世界瞩目的技术与行业【。正是在以上电子称重技术的飞速发展大趋势下,胶囊的高精度动态称重及分拣系统这一课题彳‘得以提出。此课题汇集传感器技术,动态称重技术和过程控制技术于一体,有相当大的难度。其中,国内的动态称重技术和欧美等发达国家差距很大。国内对本课题的研究许多停留在理论阶段,但研发出来的风毛系统。他们研制出来的系统的精度和速度都很高。其中,精度能达到绝对误差麟角。而美国竞偷鹿鶨痉直鹈患瞥隽烁咚俳耗页浦丶胺旨武汉理工大学硕十学位论文