文档介绍：中国石油大学(华东)
硕士学位论文
不确定时滞关联大系统的分散鲁棒性能分析与设计
姓名:吴晓栋
申请学位级别:硕士
专业:数学
指导教师:张高民
20100501
摘要小的反馈增益,最后通过仿真实验验证了设计方法的有效性。悸且焕嗖蝗范ㄏ罹哂惺到绲谋涫敝筒蝗范ü亓O低车姆稚⒙嘲艨煽勘P阅并基于此提出了一种时滞状态反馈控制器的设计方法。本文研究了不确定大系统的分散鲁棒控制问题。首先对鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法的发展现状进行了综述,然后针对几种不同类型的不确定时滞系统,研究了这些系统的鲁棒稳定性条件和鲁棒控制器的设计方法。具体成果如下:攵砸焕嗖蝗范ü亓J敝痛笙低常悸窍低车牟蝗范ㄐ约笆北涫敝偷奶氐悖⒁入了时滞相关度因子,讨论了系统具有鲁棒稳定性的充分条件,并设计系统的无记忆状态反馈控制器,给出相应的证明,并在一定程度上保证了系统的状态反馈控制器具有较问题,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得相应的闭环系统对任意容许的不确定性和给定执行器集合的执行器故障保证系统稳定性和可靠性性能。悸且焕嗖蝗范ㄏ咝允北涫敝拖低车穆嘲粑榷ㄐ晕侍猓ü:不确定性,状态反馈,分散控制,时变时滞,保性能控制,线性矩阵不等式
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:邋查』至鲨日期:切/了年自期:少,驴年日关于学位论文的独创·学位论文使用授权书日期:月本论文不包含其它人已经发表或撰写的研究成果,也不包含本人或他人为获得中国石油本人郑重声明:所呈交的论文是本人在指导教师指导下独立进行研究工作所取得的成果,论文中有关资料和数据是实事求是的。尽我所知,除文中已经加以标注和致谢外,大学6或其它教育机构的学位或学历证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对研究所做的任何贡献均已在论文中做出了明确的说明。若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签名:本人完全同意中国石油大学6有权使用本学位论文ǖú幌抻谄溆∷版和电子版褂梅绞桨ǖú幌抻冢罕A粞宦畚模垂娑ㄏ蚬矣泄夭棵机构徒谎宦畚模匝踅涣魑D康脑秃徒换谎宦畚模市硌宦畚谋徊樵摹借阅和复印,将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,采用影印、缩印或其它复制手段保存学位论文。保密学位论文在解密后的使用授权同上。
第一章前言大系统概述方面提出了信息结构能通性、多级递阶控制及大系统广义模型化方法、多层状态空间等所谓大系统,即将一个系统分解为相互连接的子系统,若能由各个子系统的性质综合得到整体的性质就视为大系统。如工业系统中的电力系统,社会经济中的国家行政系统、自然保护区等。大系统具有规模庞大、结构复杂、功能综合、因素众多等共同特点。现代管理信息系统的发展趋向是网络化、分布处理和智能化,因而系统也变得越来越庞大复杂。当面对一个庞大的管理信息系统时,它涉及到复杂多变的管理问题,这时运用传统的方法就显得乏力了,因为这类信息系统的目标一般很难确切地转化成技术指标形式,系统的功能也不容易从复杂的组织管理活动中分离出来,因此,必须寻找解决这类大型管理信息系统的方法。大系统的主要特征包括:【规模庞大,构成大系统的各个要素酉低本身就是一个完整系统,如:大型钢铁联合企业往往由炼铁厂、炼钢厂、轧钢厂等要素组成,而这些工厂本身就自成一个系统。结构复杂,各要素之间存在多级递阶的复杂结构。影响因素众多。大系统一般都是多目标、多输入、多输出、多变量、多干扰的复杂系统,因此大系统往往具有不确定性缒:浴⑺婊缘,并且由于信息不足,从而造成不确知性。同时,正因为对大系统的影响因素众多,所以大系统的数学模型往往是高维的、高阶的、系统分析和设计的工作量随维数增大即迅速增长,导致“维数灾难”。大系统理论是系统科学与计算机科学相结合的产物,其在系统分析、结构设计和模型化新的技术和方法。根据各种不同领域的大系统的结构特征,有集中控制理论,递阶控制理论和分散控制理论三种。在实际的工业控制中,各种工业生产过程,生产设备以及其它众多的被控对象,其动态特性一般都难以用精确的数学模型来描述。有时即使能获得被控对象的精确数学模型,但由于其过于复杂,也难以对其进行有效的性能分析和综合,因此必须进行适当的简化。另一方面,随着生产过程中工作条件和环境的变化,控制系统中元器件的老化或损坏,被控对象本身的特性也会随之发生变化,所有这些因素使得描述被控对象的数学中国石油大学硕士学位论文
研究现状模型和实际对象之间不可避免的存在一定的误差。同时,在实际工业控制系统中,时滞大系统的研究之所以得到广泛的重视,其原因在于,如果复杂大系统运行状态好、现象大量存在,如长管道进料或皮带传输,缓慢的化学反应过程,网络控制系统信号的传输以及复杂的在线分析仪等,均会导致时滞