文档介绍：中国石油大学(华东)
硕士学位论文
不确定广义时滞系统的鲁棒性能分析与设计
姓名:南晓雪
申请学位级别:硕士
专业:数学
指导教师:张高民
20100501
摘要本文应用线性矩阵不等式方法和稳定性理论,研究了不确定广义时滞系统的鲁棒性能分析与设计,针对不同的广义系统模型研究了不确定时滞广义系统的鲁棒无源控制、输出反馈?刂埔约坝屑且涞淖刺蠢。控制问题,提出了一些解决此类芯苛艘焕嗖蝗范ㄊ敝凸阋逑低车穆嘲粑拊纯刂莆侍猓隽讼低陈嘲粑榷ㄇ严格无源的充分条件,在此基础上给出了带有时滞的状态反馈控制器设计,确保闭环系芯苛艘焕嘧刺卸嗍敝偷墓惴旱姆窍咝圆蝗范ü阋逑低车氖涑龇蠢、簟?致哿斯阋謇肷⑾咝允敝拖低车挠屑且渥刺蠢、簟?刂莆侍狻;贚给出了有记忆状态反馈控制器的设计,从而使得闭环系统是容许的,进而使用一个数值例子关键词:时滞广义系统,不确定性,日。控制,状态反馈,输出反馈,线性矩阵不问题的方法。主要成果如下:统鲁棒稳定且严格无源。所得结论以男问礁觯奖阌τ肔工具箱求解。制问题。通过构造参数相关的函数,利用线性矩阵不等式方法,设计出的控制器保证了闭环系统是广义二次稳定的慈菪且满足给定的日。性能指标。说明方法的有效性。等式
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指导教师签名:曼衄壶嗑重齑巍重关于学位论文的独创性声明日期:年∥月学位论文使用授权书日期:年√月‘月本人郑重声明:所呈交的论文是本人在指导教师指导下独立进行研究工作所取得的成果,论文中有关资料和数据是实事求是的。尽我所知,除文中已经加以标注和致谢外,大学6或其它教育机构的学位或学历证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。本人完全同意中国石油大学6有权使用本学位论文ǖú幌抻谄溆∷版和电子版褂梅绞桨ǖú幌抻冢罕A粞宦畚模垂娑ㄏ蚬矣泄夭棵机构徒谎宦畚模匝踅涣魑D康脑秃徒换谎宦畚模市硌宦畚谋徊樵摹本论文不包含其它人已经发表或撰写的研究成果,也不包含本人或他人为获得中国石油研究所做的任何贡献均已在论文中做出了明确的说明。学位论文作者签名:借阅和复印,将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,采用影印、缩印或其它复制手段保存学位论文。保密学位论文在解密后的使用授权同上。日期:艺刀,
第一章言它采用了状态空间法来研究巩控制问题为本阶段的主要特征。著名的“匠獭前鲁棒控制理论概要是鲁棒控制理论研究的两个主要方面。鲁棒分析——是系统在各种不确定性情况下对系鲁棒性常常用来表征系统的稳健性,系统在异常和危险情况下它常常起着关键作用。其最初是源于统计学的专业术语,在世纪年代,鲁棒性开始在控制理论方面研究并应用。在实际中,系统参数的摄动对系统性能的影响常常是不能避免的。参数摄中要受到周围环境因素的影响,因此鲁棒性在各种类型的控制系统的设计中成为一个重二十世纪七十年代初,芯苛瞬蝗范ㄐ栽碓谙低澈涂刂蒲Э浦械挠τ茫并首次将鲁棒控制概念提了出来。控制系统的鲁棒性能分析问题和鲁棒控制律综合问题统性能的分析;鲁棒综合——是采用什么样的鲁棒控制器,能够使得存在不确定性的系目前,对鲁棒控制的研究形成了两个分支‘,其一,日。控制理论,是世纪年代初期由一个加拿大学者提出的【浚黄涠慰刂评砺郏侵赣啥砉д咛岢龅亩嘞式鲁棒稳定性理论,以及由美国学者提出的奇异值分析方法随着鲁棒控制理论和方法研究不断发展,工程实际应用中,日。控制理论与方法得渐近稳定,并且从干扰输入到控制输出的传递函数矩阵的Ⅳ。范数界达到最小或者范数阶段、状态空间方法阶段和完善发展阶段【F涤蚍椒ń锥挝5谝唤锥危饕2捎么动产生于以下两个方面的原因,首先是测量的不准确性造成的;其次是系统在运行过程要的考虑问题。统,仍能保持比较良好的性能【。到广泛应用和越多人们的重视。日。方法的基本思想是,求解一个控制器使得闭环系统界小于给定的一个正数年岢鯤。。控制思想两瘢铡?刂凭鼋锥蔚姆⒄频域方法频域方法,以日。空间、日。范数等概念为基础,以因子分解方法为工具,这是此阶段的主要特征,岢龅姆椒╗吭诘笔奔写硇浴W刺占浞椒ń锥挝5诙鼋锥危中国石油大学6硕士学位论文
了时域表示的日。性能指标,时变有限时与无限时矾控制问题都可在统一框架下展开广义系统的介绍熟。?刂评砺垩芯糠⒄沟牡谌鼋锥危撬孀糯渴庇蚪夥ǖ某鱿侄J嫉摹K捎低橙砑治霭J荚诳刂评砺塾肟刂乒こ淌导手泄泛应用,尤其是引入了线性矩阵不等式,简写为优化方法的发展,使得应用计算机处理一些复杂的控制问题变得更加容易,求解也相对变得在现代鲁棒控制理论中,函数方法一直被有效地应用于系统稳定性的研究中,其基本思想是构造一个合适的函数,研究它的正定性及其对时间的沿求解系统运动方程,便可定性地判断系统的稳定性‘】。但在所得结果的保守性方面,常广义系统,并且他写了一篇题为“线性动态系统的结构