文档介绍:广东工业大学
硕士学位论文
基于OMAP的无线车辆视频监控终端的设计与实现
姓名:李秋林
申请学位级别:硕士
专业:信号与信息处理
指导教师:何家峰
20100601
摘要近年来,随着社会经济的高速发展和城市化进程的加快,国内许多城市尤其是大中型城市的机动车保有量飞速增长,带给社会和人们极大便利的同时,也导致了交通阻塞、事故频发等许多严重的社会性问题,因此智能交通系统的应用与研究受到了高度的重视。智能交通系统集各种高新技术于一体,对道路交通信息进行动态采集,实现交通系统的智能化管理。视频监控系统是智能交通系统众多子系统之一,它通过借助视频图像,对运动车辆进行目标检测与跟踪、车型分类、车辆行为分析与识别等操作,从而实现对某段道路车流量、违章事件等交通状况的监控。本文设计并初步实现了一个无线视频监控终端,它的主要功能是从相对固定的场景中采集车辆视频,并对视频图像进行运动车辆的目标检测,然后将包含运动车辆的视频图像经静态图像压缩算法处理后通过无线网络发送至监控中心,实现远程视频监控的功能。主要研究内容如下:郧度胧讲僮飨低砏和双核处理器为核心,配备摄像头等硬件构建开发平台。以流接口驱动程序的结构和模式开发基于纳像头驱动,送ü绦蚱舳阆裢方惺悠挡杉核通过疊将采集到的视频图像传给耍珼核利用三帧差法和二维交叉熵阈值法相结合的算法,对视频图像进行运动车辆检测,检测出包含运动车辆的视频图像。镁蔡枷裱顾跛惴ǘ园硕盗镜氖悠低枷窠醒顾醮恚缓笸ü向模块的⑺虯噶罱⒋湎低车耐ㄑ读绰罚珹核借助无线网络通信程序与监控中心进行数据交换,将包含运动车辆的视频图像发送至监控端,从而实现远程视频监控。本文的创新点:扇×嘶谌〔罘ê投徊骒劂兄捣ㄏ嘟岷系乃惴ǘ允悠低枷窠性硕车辆检测,充分考虑了运动目标的像素具有时间相关性和空间相关性的特点。∮镁哂蠥和ê私峁沟腛⒋砥鳎朔舜车核实现方案的图像处理能力不足和单丝刂拼敫丛樱子眯圆缓玫娜钡悖懔耸悠监控的实时性要求。摘要.
关键词:智能交通系统;视频监控;运动车辆检测;籓籊广东工业大学硕士学位论文Ⅱ
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第一章绪论课题研究的背景和意义近年来,随着经济的高速发展和城市化进程的逐步加快,全国各地尤其是一些大中型城市的机动车保有量飞速增长,给社会和人们的生活带来极大方便的同时,也导致了一系列严重的社会问题,如道路交通状况的日益恶化,使得交通阻塞现象普遍存在,交通事故频繁发生。这些给社会、经济带来了严重的后果,影响了人类的生活质量和生命安全。为了尽可能地解决交通中出现的问题,人们运用各种高新技术,如通信技术、信息技术、计算机技术、电子控制技术等,把使用者、道路和车辆紧密联系起来,并建立起高效的地面交通系统,不仅有效地解决了交通阻塞问题,而且对交通事故的应急处理都有非常明显的效果。由此一来,智能交通系统的应用与研究得到了高度的重视。智能交通系统是以交通控制中心为主体,包含多个功能子系统的一个综合系统,并随着科技进步和道路交通问题的出现在不断完善中。智能交通系统中的视频监控是通过借助视频图像,对运动车辆进行目标检测与跟踪、车型分类、车辆行为分析与识别等。智能交通系统监控功能日益强大,但是目前大部分监控工作仍然需要工作人员日夜值守,不间断地通过屏幕分析所监视场景内的内容,如此一来工作量繁重,而且易出现人为失误。视频监控的出现减轻了监视人员的劳动强度、减少了可能的人为失误。在智能交通视频监控中利用车辆检测和跟踪得到的相关信息,对交通路况进行全面而有效的描述,可以统计算出路段的某些数据,如车流量、车型、车速,还可以检测车辆违章等交通事件【¨。智能交通系统目前已经成为世界各国交通运输领域竞相研究和开发的前沿课题和热点。视频监控可以在不需人为干预的情况下,利用视频信号分析和计算机视觉处理的方法对视频图像序列进行自动分析,实现对特定场景中目标的检测、跟踪、定位和识别,并在此基础之上分析和判断目标的行为,从而完成日常管理事务和反应异常情况,实现交通系统的智能化。
,而且符合信息产业的未来发展趋势,其中蕴藏着巨大的商业契机和经济效益,因此受到学术界、产业界和管理部门等多方的高度重视。同时,智能交通系统指出了未来的交通发展方向,也必将对世界的未来产生深刻的影响。因此,对相关问题的探索与研究具有很大的现实意义和应用价值。近年来,随着传感器技术、信息处理技术和微电子技术等的发展,车辆检测技术也得到了较大的发展。其中应用比较多的检测方式有地面感应线圈式车辆检测器、地磁式车辆检测器、电磁式车辆检测器、超声波式车辆检测器、红外线式车辆检测器和视频式车辆检测器。⒒