文档介绍：2019年安徽省机器人大赛赛项规程一、赛事名称项目名称:安徽省机器人大赛英文名称:petition二、赛事组织机构主办单位:安徽省教育厅承办单位:合肥工业大学、合肥学院、安徽职业技术学院、安徽新闻出版职业技术学院、淮南联合大学(一)组织委员会主任:储常连安徽省教育厅副厅长执行主任:梁樑合肥工业大学校长副主任:梁祥君安徽省教育厅高教处处长岳毅平安徽新闻出版职业技术学院校长孙敬华安徽职业技术学院校长李辉淮南联合大学委员:黄景荣合肥工业大学教务处副处长、创新创业教育中心主任胡学钢教育部大学计算机类专业教案指导委员会委员刘沛平合肥学院创新创业中心主任杨学志合肥工业大学计算机与信息学院副院长李京文安徽职业技术学院信息工程学院副院长叶海精安徽新闻出版职业技术学院新闻传播系主任李锦鹏淮南联合大学机电系主任(二)专家委员会主任:王浩教育部大学计算机课程教案指导委员会委员合肥工业大学教授委员:朴松昊哈工滨工业大学教授韩江洪合肥工业大学教授岳丽华中国科学技术大学教授郑利平合肥工业大学教授张润梅安徽建筑大学教授孟浩安徽农业大学教授钟秋波宁波工程学院教授高先和合肥学院教授(三)仲裁委员会主任:郑诚安徽大学副教授委员:侯整风合肥工业大学教授郭玉堂合肥师范学院教授付建民安徽省工业经济职业技术学院教授刘力安徽财贸职业学院教授陈蕴安徽建筑大学教授(四)秘书处秘书长:胡学钢教育部计算机类专业教案指导委员会委员合肥工业大学教授副秘书长:徐慧合肥工业大学创新创业教育中心副主任秘书处办公室设在合肥工业大学计算机与信息学院三、比赛目的为推动和促进机器人、嵌入式控制、智能控制算法、自动化技术、人工智能与数字媒体等技术的发展与创新,为我国科技的快速持续发展贡献力量,同时也让更多的群众尤其是青少年学生了解机器人,喜爱机器人,向他们普及现代科学知识,为我国的机器人事业培养更多的优秀人才,特面向安徽省高等学校在校学生举办安徽省机器人大赛。机器人研究涉及机械学课、电子与控制学科、计算机科学与技术等多个学科等,学生在参加机器人比赛过程中不仅可以扩展知识面,还能促进学科交叉,迅速提高学生动手能力,培养学生的创新能力。四、竞赛内容(一)竞赛内容本次竞赛设四个大类比赛:机器人类程序设计类单片机与嵌入式系统类数字媒体类(二)竞赛方案(1)本次比赛的第一大类机器人类比赛采用作品赛的形式,每支参赛队伍依据竞赛规则和打分标准进行作品的设计和开发,最后在现场比赛期间通过对抗或评委打分进行现场比赛决定其成绩。(2)本次比赛的第二大类比赛程序设计类竞赛采用现场赛方式,每队拥有壹台计算机,每一道题均采用程序求解,参赛队解答出每一道题后通过比赛系统提交源代码,后台进行测试数据运行判断,实时反馈判定结果,通过以下方式反馈到提交队伍,判定结果如下:Accepted。——通过!(AC)WrongAnswer。——答案错。(WA)RunTimeError。——程序运行出错,意外终止等。(RTE)TimeLimitExceeded。——超时。程序没在规定时间内出答案。(TLE)PresentationError。——格式错。程序没按规定的格式输出答案。(PE)MemoryLimitExceeded。——超内存。程序没在规定空间内出答案。(pileError。——编译错。程序编译不过。(CE)最后裁判(系统软件)根据各队的答题情况和评分标准进行现场判分决定其成绩。(3)本次比赛的第三大类比赛单片机与嵌入式系统类比赛采用“最小系统板+功能模块”的组合方式完成竞赛。其中,最小系统板分为A、B、C三类平台,竞赛A类平台:包括STC12C5A60S2单片机、MSP430F149单片机、ATmega16单片机和PIC16F877A单片机;竞赛B类平台:STM32F103ZET6(C8T6)微处理器;竞赛C类平台:FPGA型号:Xilinx公司Artix-7FPGA。功能模块由输入、输出设备组成,包括键盘,传感模块(数字或模拟信号),LED,LCD,数字或模拟输出信号控制单元,电机驱动等应用模块。学生需要根据任务完成硬件搭建和软件代码的编写,比赛提供相关硬件技术手册、编程软件和其他相关调试工具,但不提供所用开发板例程(特殊设备驱动程序在赛题中给出),通过竞赛培养学生独立开发的能力。赛场竞赛用台式电脑壹台/每队,每台电脑上已安装好竞赛用编程调试软件及驱动;竞赛平台:A、B平台及相关模块由参赛队自带,并接受组委会组织的赛前审核,审核通过后方能带入赛场;C平台组委会提供;竞赛现场提供材料如下:每队竞赛用赛场台式电脑壹台,相关硬件技术手册,每台电脑上已安装好竞赛用编程调试软件及驱动。1)A平台单片机系列:STC12C5A60S2编程软件:KeilC51V8。18,烧录软件:stc-isp-15xx-v6。85。MSP430f149编程软