文档介绍：机械原理学科的现状及发展趋势(仲恺农业工程学院机电学院)摘要:机械原理是研究机械中机构的结构和运动,以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体,是用来传递与变换运动和力的可动的装置。机器是由一个或一个以上的机构组成、根据某种使用要求而设计的执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。关键词:机械原理;机构;机械;机械设计;机械制造引言:近年来,机械原理学科的发展是非常迅速的,不论是在基本原理方面,还是在研究方法方面,都有较大的进展。在机构的类型方面也有一些新的创造,有些已突破传统机构学的范畴,而进入所谓“广义机构学的”领域,创造了具有气、液、光、电等环节的机构。当前尚有由三本基本机构组成的组合机构,和包括挠性构件的组合机构。对空间组合机构的研究也已进行了不少工作。此外,对于一些具有特殊运动及动力性能的组合机构也有所研究。随着机械向高速、重载方向的发展,机械动力学的研究发展很快。由于电子计算机的普遍应用,机构的计算机辅助分析和计算机辅助设计得到较快发展。从机械原理学科的发展可以看出,生产发展的需要是学科发展的动力。而学科的发展又反过来促进了生产的发展,提高了生产的水平。可以期望,随着生产对技术现代化的要求不断提高,机械原理学科也会继续迅速的得到发展。一、,如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动 , 它 只 与 其 几 何 约 束 有 关 , 而 与 其 受 力 、 构 件 质 量 和 时 间 无 关 。 1875年 , 德 国 的  洛 把 上 述 共 性 问 题 从 一 般 力 学 中 独 立 出 来 , 编 著 了 《 理 论运动学》一书,创立了机构学的基础。书中提出的许多概念、观点和研究方 法 至 今 仍 在 沿 用 。1841 年 ,英 国 的  利 斯 发 表《 机 构 学 原 理 》 。19 世纪 中 叶 以 来 , 机 械 动 力 学 也 逐 步 形 成 。 进 入 20 世 纪 , 出 现 了 把 机 构 学 和 机械 动 力 学 合 在 一 起 研 究 的 机 械 原 理 。1934 年 , 中 国 的 刘 仙 洲 所 著 《 机 械 原理 》 一 书 出 版 。 1969 年 , 在 波 兰 成 立 了 国 际 机 构 和 机 器 原 理 协 会 , 简 称IFTOMM。机构学的研究对象是机器中的各种常用机构,如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构(如棘轮机构、槽轮机构等)以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性,以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发,而不考虑力对运动的影响。机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。按机械原理的传统研究方式,一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展,还必须研