文档介绍：教你怎样使用ABB变频器的modbus通信指令 9204【中国自动化网社区】a1823d【http://sns.】(假设变频器的从站地址=01,下同)21【中国自动化网社区】6babba【http://sns.】31e8f4ACS550的通讯启动过程: 变频器上电以后(状态为不具备合闸条件(NOTREADYTOSWITCHON)),要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕(每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同): 21【中国自动化网社区】6babba【http://sns.】31e8f4(1)使变频器具备合闸条件(READYTOSWITCHON): 16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#06,16#09,16#C8 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字 eae33d【中国自动化网社区】7860ec【http://sns.】c5c90e(2)使变频器给定1的值清0(CLEARTHEEXTREF1): 16#01,16#06,16#00,16#01,16#00,16#00,16#D8,16#0A 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字 eae33d【中国自动化网社区】7860ec【http://sns.】c5c90e(3)使变频器状态为准备就绪(READYTOOPERATE): 16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#07,16#C8,16#08 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字 eae33d【中国自动化网社区】7860ec【http://sns.】c5c90e(4)使变频器状态为允许运行(OPERATIONENABLED): 16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#0F,16#C9,16#CE 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字 cae【中国自动化网社区】229bae【http://sns.】4544ae7(5)使变频器状态为允许加速(ACCELERATORENABLED): 16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#2F,16#C8,16#16 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字 cae【中国自动化网社区】229bae【http://sns.】4544ae7(6)使变频器状态为运行(OPERATING): 16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#6F,16#C9,16#E6 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC校验字cae【中国自动化网社区】229bae【http://sns.】4544ae7cae【中国自动化网社区】229bae【http://sns.】 54【中国自动化网社区】422d70【http://sns.】f8e54d1要停止正在运行的变频器,应发停止命令(不应该以0速命令代替停止命令)。停止命令有3种:急停1(变频器按照减速时间1(见参数2203DECELERTIME1)减速停止);急停2(设备按照惯性减速停止);急停3(变频器按照减速时间2(见参数2205DECELERTIME2)减速停止)。一般可使用急停1(变频器的回应应与PLC所发内容相同):