文档介绍：西南交通大学
硕士学位论文
基于以太网的磁浮列车调试系统的设计与实现
姓名:朱开锋
申请学位级别:硕士
专业:电力电子与电力传动
指导教师:张昆仑
20100501
摘要这种调试系统中,⒃诖基础上进一步实现与悬浮控制器之间的数据处理、指令与程序发送、数据接收、状态西南交通大学硕士研究生学位论文第悬浮控制是磁悬浮列车的核心和关键技术。磁浮列车上沿车分布着数十个装有电磁铁的悬浮单元,每个悬浮单元由各自的悬浮控制器独立控制。在对磁浮列车调试运行过程中,有大量的数据在调试主机与各悬浮节点之间传输,对调试网络的速度和可靠性要求非常高。目前使用的各种的调试系统主要基于芟吖菇ǎ嬖谕仄思虻ァ节点数有限和传输速率低下等诸多缺点,故引入另赘咚倏煽康牡魇韵低车男枰J分迫切。在现有磁浮列车调试网络的基础上,本文设计了一种基于以太网的调试系统。在换器将底层的芟咦=尤胍蕴魇钥刂萍扑慊ü,从而实现调试控制计算机与悬浮控制节点之间的通信。在下位机即悬浮控制器方面,利用杓屏说魇酝ㄐ糯砟?椋媚块实现悬浮控制虲网络之间的通信功能:从芟呱辖邮帐葜。解析为可执行的指令,同时采集本地的状态数据发送到芟呱稀5魇酝ㄐ糯砟块通过双口胄】刂艱交换数据。系某绦虿捎昧似贐和片外应用程序双重引导的启动模式,从而实现调试程序的“远程在系统编程”功能。在上位机方面,使用语言设计并编写了调试控制程序,利用灰监控等功能。测试结果表明,本文设计的调试系统不但充分利用了现有调试网络的优势,还具有速率快、拓扑合理、扩展性良好的特点,可有效应用于多种应用场合。关键词:磁浮列车,调试系统,以太网,
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日期:矽来备凇日期:沙!·:;、西南交通大学学位论文版权使用授权书槐C躣,使用本授权书。权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用朐谝陨戏娇蚰诖颉埂本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于C芸冢年解密后适用本授权书;学位论文作者签名:指导老师
美西南交通大学硕士学位论文主要工作毕声明⑸杓屏诵〗诘闵系腃通信模块,该模块实现悬浮控制偷魇钥刂芟叩耐ㄐ拧⒚罱馕觥⒆刺蠢〉裙δ埽盟ǹ赗实现同悬浮控制果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个入和集体,均已在文中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。日期::⑸杓撇⑹迪至艘恢执鸥×谐档魇韵低场8孟低持校肅总线连接各悬浮控制器,芟咄ü;黄鹘尤胍蕴佣拥揭蕴系牡魇钥刂浦骰⑸杓撇⒈嘈戳说魇钥刂浦骰说牡魇猿绦颉J迪挚刂浦骰胄】刂破髦涞数据传输、指令发送、状态监控、程序更新等功能。的数据交换。为了实现该模块的在系统编程功能,设计了一种引导程序与调试程序双引导的程序结构。本人郑重声明:所呈交的学位论文,是在导师指导下独立进行研究工作所得的成学位论文作者签名:
第滦髀引言磁浮列车悬浮控制技术简介磁悬浮技术由于其无接触的特点,避免了物体之间的摩擦和磨损,能延长设备的使用寿命,改善设备的运行条件,因而在交通、机械、冶金、材料等各个方面有着广导向,实现列车与地面轨道间的无机械接触,利用线性电机驱动列车运行,从根本上力强以及占地面积小等一系列优点。既可用于城市之间的长距离运输,也可用于城市目前国内大多数磁浮列车设计方案都采用电磁吸力悬浮实现,在典型的电磁吸力西南交通大学硕士研究生学位论文第阔的应用前景。但现在前景最看好的还是在交通领域的应用。磁悬浮列车是一种采用无接触的电磁悬浮、导向和驱动系统的磁悬浮高速列车系统。磁悬浮列车实际上是依靠电磁吸力或电动斥力将列车车厢托起悬浮于空中并进行克服了传统列车轮轨粘着限制、机械噪声和磨损等问题【】】。它的时速高,是当今世界最快的地面客运交通工具,并且还具有安全,舒适,无污染,与环境兼容性好,爬坡能与郊区、城市内的中短距离运输,具有广阔的应用前景【俊悬浮技术是实现磁浮列车关键之一,车辆的悬浮功能通过分布在车身各处的悬浮单元来实现,每个悬浮单元包括悬浮电磁铁、悬浮传感器、悬浮控制器等三种类型的设备,悬浮控制器利用悬浮传感器回传的悬浮状态信息控制输悬浮电磁铁的电流,从而实现车辆稳定悬浮并跟踪轨道。调试主控计算机与各单元的悬浮控制器之间通过专用