文档介绍：电子科技大学
硕士学位论文
面向GPS系统的嵌入式开发平台的设计与实现
姓名:任德昊
申请学位级别:硕士
专业:信号与信息处理
指导教师:贺知明
20100611
摘要蚨ㄎ幌低匙畛醯哪康氖俏C拦椒瘢孀臛接收机的改进,ㄎ患际酢罘侄ㄎ患际酢实时差分定位技术的发展和美国政策的逐步解除,民用领域的τ孟允境銮看蟮纳ΑM彼孀徘度胧郊术的迅速发展,以⒋砥骱颓度胧絃操作系统为核心的嵌入式技术,已在很多领域得到了广泛的应用。以际跤肭度胧郊际跸嘟岷希7⒊龈咝能、高可靠性的各种产品在航海、航天、车辆、测量、农业生产等诸多领域都会有巨大的应用价值与前景。基于上述蚨ㄎ幌低场微处理器和嵌入式低车奶氐慵其在各个领域的巨大发展前景,本文提出了设计一款基于的嵌入式系统开发平台的设想。该平台以处理器为核心,具有?楹屯缒块,能移植嵌入式僮飨低常G度胧较低臣癎相关产品的开发提供学台。论文首先介绍了低澈颓度胧较低车奶氐悖⒚枋隽丝翁獾研究目的和作者的主要工作,然后阐述了以微处理器为核心的开发平台的硬件设计及实现过程。再以此硬件平台为基础,论述了嵌入式僮飨低的移植过程,ㄎ恍畔⒑途肥奔湫畔⒌幕袢》椒ǎ贜缡奔湫议氖奔渫匠绦虻氖迪止蹋瓿啥钥7⑵教ɑ」δ艿难橹ぁW詈蠖月畚牡工作进行了总结,并展望了今后的发展方向。璞浮⑶度胧絃操作系统、嵌入式系统网络功能的开发都是当今电子行业的开发热点,本课题的实现为广大的开发人员提供了完整的基于的嵌入式系统的开发平台,其带有的?榧巴缒?槲O喙乜7⑻峁┝吮憷关键词:缡奔湫椋琇操作系统,嵌入式系统,具有一定的实际意义及应用前景。
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膨以签名:互至盔塾是独创性声明论文使用授权日期:≯,口年占月//日本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。导师签名:签名:
第一章绪论低掣攀低车姆⒄贡尘低车淖槌低车娜ǔ剖俏佬遣馐辈饩嗟己剑蚨ㄎ幌低S行┟拦д呓ㄒ逦狦【。蛭佬嵌ㄎ幌低呈敲拦啦年代初在“子午仪卫星导航定位”技术上发展起来的具有全球性、全能性降亍海洋、航空与航天⑷旌蛐杂攀频挠械己蕉ㄎ弧⒍ㄊ薄⒉馑俚裙δ艿牡诙低车难兄萍苹治H鼋锥危碛肟尚行允匝榻锥年月~年,第一颗试验卫星发射成功,历时约辍低逞兄朴胧匝榻锥年铡月日谝豢殴ぷ程发展与完成阶段月日~年,历时约辍年眨拦啦啃迹骸癎系统已经具备运作能力”,在全世界任何地方都可以实现全天候的导航、定位和定时。低忱嗄辏耗资嘁诿涝#敲拦獭鞍⒉蕖钡窃路纱驮厝撕教旆苫蟮牡谌蠛教技术工程。低秤扇笞酉低彻钩桑嚎占湮佬窍低场⒌孛婕嗫叵低场⒂没Ы邮障低场如图所示。占洳糠帧狦星座目占洳糠质怯殴ぷ魑佬牵颗备用卫星组成。卫星位于距离地面椎目罩校鹊姆植荚个轨道面上扛龉斓烂颗T谌虻任何地方、任何时间都可以观测到空中至少牛疃盼佬恰NA私崴愎疓星导航系统。卫星发射成功,历时约年。.
孛婵刂撇糠忠坏孛婕嗫叵低测站的三维坐标,必须观测臛卫星作为定位星座。要注意的是这盼佬在观测过程中的几何位置分布对位置精度会有一定的影响。对于某地某时,甚至不能测得精确的点位坐标,这种时间段叫做“间隙段”【俊R话憷此嫡庵质奔涠畏常短暂,并不影响全球绝大多数地方全天候、高精度、实时的导航定位测量。地面控制部分由鲋骺卣荆个地面控制站和鋈蚣嗖庹咀槌伞<嗖站均带有精密的铯钟和能够连续测量所有可见卫星的接收机。监测站将取得的荩欢ǖ拇砗螅透骺刂普尽V骺刂普敬痈骷嗖庹臼占礁数据,测算出卫星运行的轨道、时钟参数等数据信息,然后再将结果送到地面控制站。地面控制站在每颗卫星运行至其上空时,把这些导航数据和主控站指令注入给卫星。如果某地面站发生故障不能提供这些信息,那么在卫星中预存的导航信息还可以作用一段时间,但卫星导航精度会逐渐降低【俊没璞覆糠帧狦信号接收机用户设备部分指的是藕沤邮栈F渲饕W饔镁褪强梢圆痘癜匆欢ㄎ星截止角所选择的待测卫星,并且跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到卫星信号信息后,就可以准确的计算出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等信息。根据这些信息,接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行