文档介绍:硕士学位论文賩》王歹萋虫嘻题目蹩迓镬鞠缱暮蕊穗鬻澈糹嚣黎一’基于嵌入式某翟己较低成杓朴胧迪徐俊仕学科、专业指导教师申请学位日期作者机械电子工程徐娅萍年学校代码分类号密级学号
序,使得设备拥有一个良好的输出平台。最后,创新地提出“砒み腎钡摘要随着后时代的到来,嵌入式系统的应用越来越广泛。本文在分析了当前国内外车载己较低撤⒄棺纯龅幕∩希岢鲆訟微处理器和嵌入式为系统软硬件开发平台的总体构想,和系统按功能模块的划分思路。文章从硬件和软件两个方面详细讨论了系统的设计与实现。硬件设计方面,引入了目前先进的奈⒋砥鱏:诵牡挠布统设计方案。在构建了最小系统的基础上,针对导航系统的功能实现,扩充了允尽⒋ッ潦淙牒虶模块等接口电路,并讨论了各模块电路的工作原理软件开发方面,以嵌入式僮飨低澄F教āT诮⒘私徊姹嘁牒头抡环境的前提下,首先完成了嵌入式技釉爻绦蚝湍诤说囊浦布案募系统的定制。嵌入式操作系统的硬件依赖性很强,操作系统启动时需要完成包括初始化硬件等一系列的底层工作,需要针对特定的硬件平台进行一系列的移植和定制。之后为车载导航系统的特殊设备开发驱动。为了实时地获取车辆位置等信息,满足车辆定位导航的要求,完成了?榍谋嘈矗皇迪至薒驱动程导航程序开发模式,对低辰辛艘浦玻⒅氐懵凼隽说己接τ贸绦虻设计原理及实现方法。该导航程序不仅具有丰富的功能菜单和按钮,便于使用者操作,而且功能结构模块化设计,利于系统的软件升级。本文从实际应用出发,为嵌入式诔翟谿导航系统中的应用研究提供了一种新的设计思路。由此设计的系统具有性能稳定、定位准确、人机交互界面友好、操作简单、成本低廉等特点,具有较强的实用参考价值。关键字:嵌入式珿导航,珹脚和实现方法。西北工业大学硕士学位论文摘要
撇校簓伽苩,瞡出血龃訥礸∞船、,鸩涨み礱衄緄啊酬】∞伽印靖皀,嘶鲥鷄豳,也辪鰁髓贰甅耫∞鮟黜锄蛳锄鵲巴耾牵鼺,,:%瑃印∞,姐吼越懈∞趾孵齞趾钯,趾瞖篸《鉻麟耮吐眦韶也篸培,砸【鏷衔,珹西北工业大学硕士学位论文猙鯥甴瞖瞖船瞖瞖仃也韶盯懿觑璻也Ⅷ鏽觛∞,∞,烤祝琣棵琽弘豫鵬瑃王郺阨,Ⅱ
二出乌:砷。叼年掠肴学位论文作者签名:鴍垒。一瓿吃隆鋈力西北工业大学业学位论文知识产权声明书西北工业大学学位论文原创性声明年啦月本人完全了解学校有关保护知识产权的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西北工业大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文被查阅和借阅。学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律注明作者单位为西北工业保密论文待解密后适用本声明。秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导醒芯抗ぷ魉〉玫某晒>∥宜#闹幸丫⒚饕玫哪谌和致谢的地方外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果,不包含本人或其他己申请学位或其他用途使用过的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人学位论文与资料若有不实,愿意承担一切相关的法律责任。大学。指导教师签名学位论文作者签名
第一章绪论车载导航系统的国内外研究现状及发展趋势近年来,随着国民经济的飞速发展,我国的汽车工业和城市化进程步入了一个高速前进的阶段,人们周围的生活正在发生着日新月异的变化。汽车开始进入百姓人家,而城市的道路面貌也是一天一个样。在这个欣欣向荣的景象中,人们开始为驾车寻路而烦恼。为此,一个普通驾驶者能拥有一台为他在“城市丛林”中领航指路的设备的需求也变得日益迫切,车载己较低车氖谐≌窃谡庵需求背景下发展壮大的。全球定位系统敲拦由鲜兰甏开始研制,历时年,耗资诿涝#耆娼ǔ桑哂性诤!⒙贰空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统”以全天侯、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得广泛测绘工作者的信赖,并成功应用于工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制等众多领域。谕獬翟氐己较低撤⒄垢趴诔盗局械挠τ靡话惴治A酱罄啵撼盗靖傧低澈统盗镜己较低场K在功能上截然不同,一种是用于车辆的防盗,一种则是用于车辆的自主导航。由于“只接受,不发射”信号是墙邮障低车囊淮筇氐悖杂糜诜赖恋腉跟踪系统就是要借助通信网络以及政府配套系统给翟胤赖烈牵峁┦杖∈用费用的解决方案。而车载导航仪是通过接受卫星信号,配合电子地图数据,适时掌握自己的方位与目的地,自主导航的模式不收取任何使用费用,用户可以根据自己的需要有选择的购买地图数据。在我国,车载己较低车钠鸩奖冉贤怼W魑5己较低城吧淼某翟馗系统从年开始发展至今的十几年里,它