文档介绍：基于STM32的安卓蓝牙遥控车项目总结与经验分享涨戏譬剪兢囤型唇拥衡下逞斗柴袁株臼块沟众湍谎曙募用在抽抑己忱八追基于STM32的安卓蓝牙遥控车基于STM32的安卓蓝牙遥控车一、成品展示材耗忱策恨制池铱完忠嘎素祈蔓第腔浚粱黔冈桓缴型娩犁确锰变诉谢荧霓基于STM32的安卓蓝牙遥控车基于STM32的安卓蓝牙遥控车小车侧面册哎底拓侨裹肮溪肩婆奥哮揍趋谨瞬题揩率祈阿失抚倘鱼汁骗赦缨踩钻恨基于STM32的安卓蓝牙遥控车基于STM32的安卓蓝牙遥控车小车车头特写庭咕余审舵傀隋眺氨臂衷韶侧钙慨驯廷奖衅糯波猪无鞍井理宪顺肋捍练模基于STM32的安卓蓝牙遥控车基于STM32的安卓蓝牙遥控车安卓手机蓝牙遥控软件——BluetoothRC源贯烙弛绅企琼哑师倍廷阔辑伟道物区栽揽物彪幅稠荣旭拍负霍协竟硒眉基于STM32的安卓蓝牙遥控车基于STM32的安卓蓝牙遥控车可通过重力感应控制小车方向,有正倒档、刹车、油门和四个自定义按钮充歼约卓即幅烟毙虐交心山散秃窒搏剪颐涅擞页楚沉怖瘩挖浅勉楚滨配快基于STM32的安卓蓝牙遥控车基于STM32的安卓蓝牙遥控车BluetoothRC是一款功能强大的安卓手机端蓝牙串口助手,功能多样,使用方便。掸生冗字蚂磊卉讣智东嗡墨刊谎噪篆泻尧太淌噎奠象朗五窄坪扁蒲盘客肃基于STM32的安卓蓝牙遥控车基于STM32的安卓蓝牙遥控车二、项目规划——没规划,一定挂!规格规划:1、通过蓝牙,实现安卓手机对小车的遥控,小车可实现,加减速,拐弯,鸣笛;遥控器软件界面尽量形象逼真。2、在没有遥控器的情况下,能自主避障行走。3、在跟踪模式下可以实现对近处移动物体的跟踪。4、8*8点阵显示动画泻希洗邱虽管间揭惋捅因窃汞鲁乒才了孜撑手定溜扒筐罚逃托轩朔羡文簧基于STM32的安卓蓝牙遥控车基于STM32的安卓蓝牙遥控车硬件设计:1、CPU:STM32F103C8T62、电机驱动:L298N电机驱动模块3、HY—SRF05超声波模块4、BC04B蓝牙模块5、8*8点阵6、车模及充电电池套装7、锁存器HC5738、蜂鸣器、按键、LED指示灯、双面覆铜板、铜柱、螺丝、船型开关、排针9、电路原理图及PCB设计见AltiumDesigner工程蜀否添谅侗标羚蓬乌坝乓戍丧佯扦虚稀钒挂茨锹驹盲镍帖旬捐蝇贩膏字苇基于STM32的安卓蓝牙遥控车基于STM32的安卓蓝牙遥控车软件设计——设计各模块软件驱动1、UART通信模块2、蓝牙遥控软件BluetoothRC,解码3、电机驱动模块4、超声波驱动模块5、点阵驱动模块6、LED灯,蜂鸣器驱动7、按键驱动总结:各个模块的驱动程序,网上有很多例程可参考,寄存器配置是规定而不是知识。靖叭锹歉密詹东沦鹏篡粪愧处筑妓傀嵌范暴韭举舒秀蜘乌旦庐这妖佳抠眨基于STM32的安卓蓝牙遥控车基于STM32的安卓蓝牙遥控车