文档介绍：基于STM32的安卓蓝牙遥控车
项目总结与经验分享
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一、成品展示
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小车侧面
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小车车头特写
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安卓手机蓝牙遥控软件 ——BluetoothRC
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可通过重力感应控制小车方向，有正倒档、刹车、油门和四个自定义按钮
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BluetoothRC是一款功能强大的安卓手机端蓝牙串口助手，功能多样，使用方便。
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二、项目规划 ——没规划，一定挂！
规格规划：
1、通过蓝牙，实现安卓手机对小车的遥控，小车可实现，加减速，拐弯，鸣笛；遥控器软件界面尽量形象逼真。
2、在没有遥控器的情况下，能自主避障行走。
3、在跟踪模式下可以实现对近处移动物体的跟踪。
4、8*8点阵显示动画
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硬件设计：
1、CPU：STM32F103C8T6
2、电机驱动：L298N电机驱动模块
3、HY—SRF05超声波模块
4、BC04B蓝牙模块
5、8*8点阵
6、车模及充电电池套装
7、锁存器HC573
8、蜂鸣器、按键、LED指示灯、双面覆铜板、铜柱、螺丝、船型开关、排针
9、电路原理图及PCB设计见Altium Designer工程
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软件设计 ——设计各模块软件驱动
1、UART通信模块
2、蓝牙遥控软件Bluetooth RC，解码
3、电机驱动模块
4、超声波驱动模块
5、点阵驱动模块
6、LED灯，蜂鸣器驱动
7、按键驱动
总结：各个模块的驱动程序，网上有很多例程可参考，寄存器配置是规定而不是知识。
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