文档介绍：台达伺服器异警处理RLE01:过电流::检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路,排除短路状态,:检查电机连接至驱动器的接线顺序,:散热片温度异常,:设定值是否远大于出厂预设值,回复至原出厂预设值,:检查控制输入命令是否变动过于剧烈,修正输入命令变动率或开启滤波功能RLE02:过电压::用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照11-1),(非正确电源系统):用电压计测定电源系统是否与规格定义相符,:当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误,送回经销商或原厂检修RLE03:低电压::检查主回路输入电压接线是否正常,:用电压计测定是否主回路电压正常,(非正确电源系统):用电压计测定电源系统是否与规格定义相符,使用正确电压源或串接变压器RLE04:RLE04::编码器异常,:检视编码器接头,重新安装RLE05:回生错误::确认回生电阻的连接状况,重新连接回生电阻或计算回生电阻值2..回生用切换晶体管失效:检查回生用切换晶体管是否短路,:确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设定,重新正确设定RLE06:过负载::可由驱动器状态显示P0-02设定为11后,监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上,:机械系统是否摆振、加减速设定常数过快,调整控制回路增益值、、编码器接线错误:检查U、V、:送回经销商或原厂检修RLE07:过速度::用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常,:检查过速度设定参数P2-34(过速度警告条件)是否太小,检查过速度设定参数P2-34(过速度警告条件)是否太小RLE08:异常脉冲控制命令::用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率,正确设定输入脉冲频率RLE09:位置控制误差过大::确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值,加大P2-35(位置控制误差过大警告条件):确认设定值是否适当,:确认扭矩限制值,:检查外部负载,减低外部负载或重新评估电机容量。更换摇床电机。RLE10:芯片执行超时::电源复位检测,复位仍异常时,送回经销商或原厂检修RLE11:编码器异常:编码器产生脉冲信号异常时动作RevisionMay,::2与编码器接头,:2与伺服电机编码器两端接线是否松脱,:电机异常,更换电机RLE12:校正异常::量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位,:电源复位检测,复位仍异常时,送回经销商或原厂检修RLE13:紧急停止::确认开关位置,开启紧急停止开关RLE14:逆向运转极限异常::确认开关位置,:确认设定的控制参数及负载惯量,重新修正参数或是重新评估电机容量RLE15:正向运转极限异常::确认开关位置,:确认设定的控制参数及负载惯量,重新修正参数或是重新评估电机容量RLE16:IGBT温度异常:IGBT温度过高时动作1