文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
全自动目标跟踪仪的伺服控制系统设计与实现
姓名:杨黎
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:杜
20100620
摘要关键词:目标跟踪技术是当前军事发展的一项核心技术和最为迫切的需求,~直以来都是军事研究的一个热点,对其研究有着积极的意义。本文以此为背景,拟设计一套全自动目标跟踪仪,该设备由伺服控制系统、图像采集系统和通信系统组成。本文主要完成伺服论文分析了伺服控制系统的功能需求,结合本系统的实际要求和系统特性给出了伺服系统的控制方案,并设计了位置、速度、电流调节器。伺服控制系统的硬件电路以V骺匦酒治J莶杉⑼ㄐ拧⑿藕偶测、运动控制和电源五个功能模块。结合伺服控制系统的功能需求,给出了系统硬件设计,主要包括器件选型、电路设计、系统散热与电磁兼容设计。此外,考虑到伺服控制系统对快速性、精确性的要求及常规编码器在使用过程中的缺陷,。其中接口驱动程序的设计包括、、虯/甯瞿?椋辉硕刂颇?榈娜砑杓瓢ㄎ恢谩⑺度、电流调节器的算法实现,全数字式三闭环位置随动系统控制算法设计,缁驱动程序设计,系统故障处理程序四个部分。在完成软、硬件设计的基础上,本文对通信模块、数据采集模块、信号检测模块和运动控制模块分别进行了调试,调试结果表明系统运行良好,达到了预期的设计目的。目标跟踪,运动控制,珽数字编码器控制系统的设计。硕士论文全自动目标跟踪仪的伺服控制系统设计与实现
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研究生签名:珂壶建声期年驴笕学位论文使用授权声明。幼年/月弘日明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。研究生签名:
髀课题研究背景及意义目标跟踪是指计算机根据一定的算法实现对目标的跟踪与定位,并根据目标的动向和位置采取相应的措施【俊T谑导视τ弥校硕勘旮偌际醪唤隹梢宰既返囟ㄎ荒标并提供目标的运动轨迹,为下一步目标行为的理解与分析提供可靠的信息来源,而且也可以为运动目标检测提供帮助。如何精确地对运动目标进行定位跟踪,对于提高军事中的武器制导、武器打击的精确度等有着重要的影响【俊在现代战争中,对实时战场信息的获取能力很大程度上决定了战争的胜负。全自动目标跟踪仪以其多样的传感器技术和灵活的使用方式,在现代战争中得到越来越多的应用,并迅速成为世界军事研究的热点【俊Sτ萌远勘旮僖强梢酝瓿傻缱痈扇牛面侦查甚至目标攻击,但目前研究最热门的是地面侦查。地面的军事目标,尤其是移动目标,是地面侦查中最有价值的目标之一。全自动目标跟踪仪通过对目标的跟踪,获取目标实时状态,并向控制总部发回信息,指导对跟踪目标的攻击,其发现和跟踪目标的性能很大程度上决定了情报的准确性,从而影响了战争的走势。在无人监控过程中,对目标的准确跟踪和分析会直接决定侦查的准确性和效率,因此,全自动目标跟踪技术是从当今部队的使用情况来看,地面高炮防空部队、海军岸防部队、海军舰艇部队对于防空型光电跟踪产品都有不同程度的需求,以作为雷达设备的有效补充。这些需求有很多种,但就作战方式来讲可以分成手动跟踪和自动跟踪两类。而目前国内的手动跟踪市场已经基本趋近饱和,部分自动跟踪产品因为位置传感器技术限制,不能快速地反馈目标的位置值,影响跟踪系统的准确性。现在无论是从技术角度还是从需求角度来讲,因此本课题研究的目的是充分结合实际需求,特别是当前客观存在的舰载平台的潜在需求,研制一个多平台使用瓤梢曰诘孛嫫教ㄊ褂茫部梢曰诙褂的全自动目标跟踪系统。该系统主要由伺服驱动、图像采集和通信三大模块构成。图像采集模块得到目标对象的基本信息,伺服驱动模块经由相应的控制程序驱动负载,实现对目全自动目标跟踪仪一直以来都是军事研究的一个热点,同时其具有机动性好、成本低、生存能力强等特点,对提高军事效能,保存有生力量具有深远的意义,特别适用于恶劣环境下的作战。全自动目标跟踪仪在智能性,灵活性以及可携带等方面有较大的优势,因此全自动目标跟踪仪的研制有着积极的意义。当前军事发展的一项核心技术和最为迫切的需求。都应该研制一个全自动跟踪产品。标的实时跟踪。