文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
基于DSP的随动控制系统的设计与实现
姓名:孙锋利
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:李军;单梁
20100620
摘要随动控制系统是自动控制系统中的~类,在民用、工业、军事等领域都得到了广泛的应用。它的应用在不同程度上将人类从繁重单调的体力劳动中解放出来,甚至在本文根据某工程项目需要设计了一套随动控制系统,其目的是实现由一台上位控制计算机同时控制多个随动系统单元,借以实现对多个受控对象的运动控制。多个受控对象的运动控制系统以芟咄ㄐ欧绞接肷衔豢刂萍扑慊嗔1Vじ鞲受控对象的运动控制系统以典型的随动控制系统模式架构,采用交流伺服电机并配合一定减速比的行星减速器作为执行元件,平稳地驱动受控对象运转。以V骺匦酒杓频乃娑刂破鳎浞址⒒恿薉处理速度快,适合复杂算机发出的目标位置指令,采样系统的实际位置信息,通过分区颓袄〔钩タ刂扑法得出控制量,经过疉转换、放大,输入至交流电动机驱动器,驱动电机运转,该系统已完成系统总体、随动系统硬件、软件的设计实现工作。关键词:随动控制系统,芟撸珼,分区惴ǎ袄〔钩ィ春峡刂某些方面已经实现了无人值守工作。受控对象都能够及时、准确地接收上位控制计算机传送的数据或者指令信息,在系统的软件设计中设计了一套比较可靠的通信协议。随动控制系统采用高精度双通道旋转变压器作为位置检测元件,在软件程序中以粗精通道组合的方式,实现了随动控制系统位置跟踪的高精度。法的特点。在一个时间极短的控制周期内使得随动控制器能够完成接收上位控制计算带动受控对象指向给定的位置等工作。硕士论文
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研究生签名:雌如月斓厶年氯缛声明学位论文使用授权声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研究生签名:南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
髀工程背景数字伺服系统发展现状及趋势信号的变化规律。相应的要求系统精确地跟踪控制指令,实现理想运动控制的过程一般称从世纪初开始,伺服控制技术得到了迅速发展。伺服控制技术极大提高了劳动生产率和产品质量,推动了现代工农业的巨大进步【俊T诰律希状锾煜叩淖远欧刂技术有效地提高了装备的威力和打击精确度。现代军用飞行器速度很快,炮身又沉重,用在航天、制导、核能等方面,伺服控制技术更是不可缺少。比如要把重达数吨的人造卫星准确地送入位于数百公里高空的预先计算好的轨道和指定的位置,并一直保持它的姿态正确,使它的太阳能电池一直向着太阳,无线电天线一直指向地球,还要保持卫星内控制策略、修正控制参数和模型也简单易行,这样就大大提高了系统的灵活性、可靠性及伺服控制技术是伴随着现代日益发展的电力电子技术、计算机技术和先进的控制理论的发展而发展起来的,,伺服机构主要由控制电路和伺服处理器两部分组成,其中伺服处理器是伺服驱动系统的核心,它的性能好坏制约着伺服系统整体性能的提升。近几十年来,伴随着微电子技术和计算机技术的飞速进步,伺服技术更是突飞猛进的发展,它的应用几乎遍及社会的各个领域,在生产过程和运动对象的控制定位、瞄准、跟踪、信号传递和接收等装置中都占有显著的地位,现已成为各种控制系统的重要组成部分【。随动系统就是用来控制被控对象的某种状态,使其自动地、连续地、精确地复现输入为“伺服控制技术人力直接转动炮身是完全不能适应战争需要的,而且要实现高射炮随时自动保持指向敌方飞行器,精确瞄准角度误差只有几分,单靠人力而不用控制技术,显然更是做不到的。的环境条件正常,使它所携带的各种仪器自动准确地工作等,所有这一切都是以高水平的伺服控制技术为前提的。随着微电子学及计算机控制技术的发展,高速、高集成度、低成本的微处理器问世并商品化,使全数字化的永磁同步电机交流伺服系统成为可能。通过微机控制,可使电机的调速性能有很大的提高,使复杂的矢量控制得以实现,大大简化硬件,降低成本,提高控制精度,还能具有保护、显示、故障监视、自诊断、自调试及自复位等功能。另外,改变实用性。近几年,在先进的数控交流伺服系统中,已采用高速数字信号处理芯片目前,多家公司都推出了专门用于电机控制的引。硕士论文基于乃娑刂葡低车纳杓朴胧迪
.挚刂萍际醯姆⒄自动控制理论和计算机技术是数字伺服控制技术的两个主要依托。自