文档介绍：数字随动控制系统设计基于芟呒际醯哈尔滨工程大学工学硕士学位论文咝=淌学位论文主审人硕士研究生指导教师学科、专业:孙璇:彭秀艳教授:控制理论与控:吕淑萍教授年分类号密级编号
摘要控制技术的发展,使随动系统广泛地应用于军事工业和民用工业。论文主要针对自动控制原理实验室购进的甈型数字随动系统,在现有硬件的基础上,进行上位机软件的重新开发。要求保留原上位机软件的实验内容,补充编写控制算法实验,并开发“帮助”文档,丰富实验内容,改善实验效论文在环境下,⒒肪常訮为主控机,完成软件核心设计及控制算法程序设计。该应用程序主要完成机与甈数据采集控制板之间的通信,实现零点校准、参数整定、控制以及新增的编写控制算法实验。文中对随动系统进行了详细的系统分析,饔肕婊嬷葡煊η摺关键词:数字随动系统;软件开发;刂疲荒:齈控制果。对甈数据采集板的使用作了具体介绍,并重点讨论了软件的设计思想和设计流程。采用利用该上位机软件可以完成自动控制原理数字随动系统部分的实验。哈尔滨工程大学本科生毕业论文
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作者┳:塑哈尔滨工程大学学位论文原创性声明日期:/年鹿本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中己注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。日
第滦髀研究背景和意义实验室的装备水平通常被作为一所高校教学、科研水平的重要标志,因此实验室的建设,应运用新技术、新知识,立足于高水平、高起点。自动控制原理是自动化等专业的一门基础课,实验环节在教学中占有重要地位。作为自动控制领域的研究范畴,数字随动控制系统实验是自动化及其相关专业实验教学环节不可缺少的部分。为了满足《自动控制原理》课程的实验教学要求,清华大学科教仪器厂,浙江“天煌”教仪公司,深圳固高科技公司等国内知名教仪厂家研制了一系列符合教学要求的小功率随动系统学习机,这种小功率学习机由电控箱和执行机构组成,是一个相对独立的实际系目前已经被国内高校广泛使用的学习机有:狿型数字随动系统,狪小功率随动系统学习机,—妥钥卦碛爰扑慊刂剖笛橐牵琂舻等缺点,不能满足我校本科生实验教学要求。狿型数字随动系统是自动控制原理实验室购进的重要实验设备,主要用来进行本科阶段数字随动系统的有关实验和研究。它提供集成操作软件,通过示波器功能可清晰的观察控制系统的各项静、动态特性,方便了用计算机进行系统仿真和模拟。学生通过实验可以掌握自动控制系统的结构、这套实验系统的上位机软件实验内容覆盖面小,缺少综合设计性实验,并且没有相关的帮助文档辅助教学,使用起来很不方便,因而有必要对系统进一步研究,重新开发上位机软件,从而丰富实验内容,满足实验教学要求。针对原有上位机软件的上述不足,为了能更好的配合学生自动控制原理部分课程的学习以及开放实验室的要求,对于作为实验主要设备的狿型数字随动系统,通过对系统的研究,根据其硬件现有条件,在原有实验内统,增加疍、疉卡和计算机后,可扩展为数字或数字模拟混合随动系统。离散控制理论模拟学习机等。这些实验仪器经教学实践证明是符合教学要求的高效实验设备,但它们均存在实验内容单一,综合设计性实验少甚至没有组成、工作原理和分析方法,并具备初步的分析系统和设计系统的能力。但哈尔滨工程大学硕士学位论文
数字随动系统的研究现状容基础上,进行上位机软件的重新开发具有重要意义。与原上位机软件相比,新软件将丰富实验内容,增加综合设计性实验,改善实验效果,并且提供大量的帮助文档。它将进一步提高学生在实验过程中对于计算机控制系统硬件能力,使学生通过实验可以学到更多的知识。随着现代科学技术的迅速发展,自动控制技术在实际中的应用日趋广泛。所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用控制装置或控制器,使被控对象的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。例如:生产过程中对压力、温度、频率等物理量的控制;雷达和计算机组成的导弹发射和制导系统,自动地将导弹引导到敌方目标;雷达跟踪系统和指挥仪控制火炮射击的高低和方位等。控制技术的发展,使随动系统广泛地应用于军事工业和民用工业。尤其随着国防技术的发展,要求随动系统有更高的跟踪速度和跟踪精度,并具有更高的可靠性。随动系统是一种带反馈控制的动态系统,在这种系统中,输出量一般是机械量,例如位移、速度或者加速度等等。反馈装置将输出量变质进行控制的,控制的结果是减少或消除偏差,使系统的输出量准确地跟踪或复现输入量的变化。系统中的给定量和被控制量一样都是位移虼砦移的电量梢允墙俏灰疲部梢允侵毕呶灰啤8菸恢酶ㄐ