无线传感器网络 目标跟踪技术.ppt

文档介绍：无线传感器网络的支撑技术目标跟踪技术*1937年世界上出现第一部跟踪雷达站SCR-28。传统的单传感器单目标跟踪单传感器多目标跟踪多传感器多目标跟踪目标跟踪技术在军事和民用领域都有着重要的应用价值*无线传感器网络在目标跟踪应用中的优势(1)跟踪更精确(2)跟踪更可靠(3)跟踪更及时(4)跟踪更隐蔽(5)低成本(6)低耗能*无线传感器网络在应用于目标跟踪系统的不利因素传感器节点能量有限*无线传感器网络中目标跟踪的基本原理传感器网络监测区域内大量节点当目标进入监测区域时,根据目标的辐射特性,传感器会探测到相应的信号红外辐射声传播目标运动过程中产生的地面震动当网络探测到目标后便开始利用特定的跟踪算法、通信、目标定位跟踪。*三种跟踪策略完全跟踪策略随机跟踪策略协作跟踪策略*三种跟踪策略----完全跟踪策略网络内所有探测到目标的传感器节点均参与跟踪。缺点:消耗的能量很大资源浪费较大给“数据融合与消除冗余信息”的处理任务增加了负担优点:较高的跟踪精度*三种跟踪策略----随机跟踪策略网络内每个节点以概率参与跟踪优点: 降低能量消耗缺点:不能保证跟踪精度。*三种跟踪策略----协作跟踪策略网络通过一定的跟踪算法来适时启动相关节点参与跟踪,通过节点间相互协作进行跟踪。优点:既节约能量,又能保证跟踪精度。*