文档介绍：随着线路资产规模日益庞大,线路位于跨越湖泊湿地,高山大岭地区巡视工作极难到位,利用无人机可实现精细化巡视,掌握线路资产运行状态。随着气候条件逐年恶化,各地强对流天气情况越来越多,利用无人机进行受损线路精细化巡检,保障电网在运线路网架薄弱期间的安全运行。而无人机输电线路巡视用途的特殊性要求无人机巡视过程除了要清晰的反应杆塔、杆塔基础、线路外部环境、绝缘子瓶、接地装置等可视设备外,还需要准确的反应出线路不可视的运行状态(如断股、散股、异常放电等微小甚至是不可视隐患),这就需要同时挂载更加符合要求的设备,输电线路的隐患大多伴随着异常发热的产生,因此现阶段采用红外拍摄将会是比较有效的方式。旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器随着电力建设的飞速发展,输电线路主网架的可靠性指标要求日益提高,“提高供电可靠性,确保主网安全运行”是电网发展的根本要求。但架空送电线路点多面广,常年累月运行于荒郊野外,经受着狂风暴雨、雷电、霜雾、冰雪等恶劣环境、自然灾害的侵蚀和考验,受到鸟类和化工、矿产企业排放物的污染和一些外力破坏,线路跳闸时有发生,这造成局部范围内的供电中断,影响了供电可靠性和工矿企业的正常生产,造成巨大的损失,城乡居民的日常生活也受到不同程度的影响。因此线路跳闸后,运行维护人员准确判明故障原因,及时地找故障点,争取在最短的时间内消除缺陷,恢复供电,对社会和电力系统具有着十分重要的意义。使用的无人直升机可以对杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线等明显现象可以进行快速分析识别。既克服了地面巡线班组距离太远和观测视场角太小的难题,也解决了有人直升机巡线的费用高、安全性差、精度低等问题。无人机巡检相比以往的人工巡检更为安全、速度更快、检测没有角度限制。目前无人机巡检还属于研发试飞阶段,在飞行避障、自动导航、无线通信、能耗控制等方面仍有较大的发展空间。北京、山东、青海、上海等地相继采用无人机进行电网巡检,相信在不久的将来,无人机巡检作业将在全国各地普及,完全代替人工巡检。无人机巡视的加入将会使状态巡视这一科学巡视制度更加合理。无人机巡视在状态巡视制度中将用于故障发生率较低的线路,由于无人机巡视的人力成本低,故对于故障发生率低的线路可以安排少量人员控制无人机巡视,这样在线路故障率统计仍未解决的现在,可靠的应用无人机将弥补由于统计错误而产生的线路巡视不到位。随着科技的发展,当无人机的运行成本足够低时,为了保障输电性能的可靠性,甚至可以安排无人机全线路的日常周期巡视,而不是短周期巡视。2009年1月,国家电网公司正式立项研制无人直升机巡检系统。 2013年3月,国家电网公司出台《国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》。方案指出,建立直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式是坚强智能电网发展的迫切需要,目前公司系统直升机巡检作业正在逐步向规范化、制度化方向发展,为此公司选定山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海十个检修公司作为试点单位,利用2-3年时间开展开展新型巡检模式试点工作。到2015年,国网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式。 2014年6月,中国电力企业联合会标准化中心对外发布名为《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》的电力行业标准草案,公