无人机应用方案.docx

文档介绍：无人机应用方案 ,在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时,解决了传统卫星遥感重访周期过长,应急不及时等问题。无人机飞行的分类及特点如图1所示。图1无人机分类及特点 、信息采集系统和地面控制系统组成,如图2所示。图2无人机系统构成 3无人机系统工作流程(1)开始界面快捷实现任务的规划,进入任务监控界面,实现航拍任务的快速自动归档,各功能划分开来,实现软件运行的专一而稳定。(2)航前检查为保证任务的安全进行,起飞前结合飞行控制软件进行自动检测,确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好,避免在航拍中危险情况的发生。(3)飞行任务规划在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。(4)航飞监控实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态,便于操作人员实时判断任务的可执行性,进一步保证任务的安全。(5)影像拼接航拍任务完成后,导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。