文档介绍：1毕业设计(论文)报告专业名称:机电一体化设计课题:基于PLC控制的材料搬运装置导师姓名:学生姓名:班级:9031毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)题目:基于PLC控制的材料搬运装置专业:机电一体化姓名:毕业设计(论文)工作起止时间:2013年11月---2013年12月毕业设计(论文)的内容要求:1、写出设计方案与目的2、PLC及机械手的介绍及选择3、设计主体部分4、模拟与调试5、梯形图及指令表的设计指导教师(签名):2013年12月2摘要在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品,逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC,实现机械手搬运控制系统,该系统充分利用了可编程控制器(PLC)控制功能。使该系统可靠稳定,时期功能范围得到广泛应用。关键词:材料搬运、可编程控制器PLC、机械手、限位开关3目录第1章前言.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................1第2章PLC及机械手的介绍及选择........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................