文档介绍：上海交通大学
硕士学位论文
现场总线的车门整形伺服集成控制系统设计与实
现
姓名:肖金林
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:翁正新
20060201
基于现场总线的车门整形伺服集成系统的设计与实现

摘要

近年来,随着我国经济快速增长,汽车拥有量大大增加,进一步提
高其生产质量和生产效率具有十分重要的意义。而汽车生产是一个复杂
的过程,研究中难以面面俱到,为此,本文利用 1756-DNB 设备网通
讯模块、Ultra3000 伺服驱动模块和 ControlLogix5000 控制器开发了一
种基于现场总线的车门整形伺服系统。本文主要完成以下几
方面的工作:
1. 针对通用车门整形机控制精度要求高、控制复杂的情况,在分析
了各种控制方案的基础上,确定采用基于现场总线集成伺服控制
的方式。实践证明,这种方式具有良好的控制效果,且设计简
单,维护方便。
2. 车门整形伺服系统的硬件设计采用功能非常强大的 ControlLogix
控制器,其不仅支持顺序控制,也支持运动控制。运行表明:此
种方案集成度高,运行稳定,速度快,满足了控制精度的要求。
3. 针对生产线通讯、管理的落后现状,本文设计了一种基于 Allen-
Bradley 公司的设备层通讯模块 1756-DNB 远程监控系统,可将车
门整形生产线的相关状态反馈到监控中心。
4. 针对通用车门整形系统对伺服控制要求高的情况,选用网络化、
智能化、模块化的 Allen-Bradley 伺服驱动 Ultra3000。实践检验,
- I -
基于它的 ix 伺服集成控制系统代表了当前伺服技术的最新水
平。
最后,本文所设计的基于的现场总线车门整形伺服集成
控制系统在上海通用汽车生产线调试,取得了良好的控制效果,达到了
预期的目标。

关键词:,现场总线,伺服集成,ControlLogix,Ultra3000,
车门整形

- II -
The Design and Implement of Sash Correction Servo Integrated
Control System Based on

Abstract

With the fast development of economy and the increase of motor, it is
very important to improve motors’ quality and efficiency. We have
developed a sash correction servo control system based on , using
1756-munication modules, Ultra3000 servo drive modules and
ControlLogix5000 controllers, etc. The following is the job we have done:
1. After analyzing the sash correction system’s conditions, paring
several control schemes, we determine to use integrated control system
based on Field-Bus. The practice shows that the method has good control
effect, and simple design, convenient maintenance.
2. The hardware part of the system adopts Logix controller, which supports
not only sequence control, but also motion control. The result shows that
the scheme is integrated, stable, fast-speed, and satisfies the control need.
3. Considering the product-line munication and management
situation, we design a remote supervisory system base on 1756-DN