文档介绍：上海交通大学
硕士学位论文
基于1553B总线的某飞行器数字伺服控制的设计与实现
姓名:施华君
申请学位级别:硕士
专业:电子与通信工程
指导教师:朱杰;柴小丽
20090501
基于 1553B 总线的某飞行器数字伺服控制的设计与实现摘要
基于总线的某飞行器数字伺服控制的设计与实现

摘要
数字控制是控制系统发展的主流趋势。国内某新型号飞行器中的
伺服子系统开展数字化设计研究,该系统作为一个远程终端接入飞行
器控制系统的 1553B 总线网络,实现伺服数字控制。
本文研究了伺服系统控制闭环及 1553B 总线技术的特点,介绍了
一个用于实现伺服系统数字控制的伺服控制器的设计实现,重点叙述
了该伺服控制的功能硬件的设计。
本文设计的伺服控制器使用 TMS320F2812 数字处理器,同时设
计使用 1553B 总线协议芯片、A/D 转换器、D/A 转换器及运算放大器
的 V/I 转换技术,共同实现伺服系统数字化控制的各个环节的需求。
本文的正文部分详细说明了 1553B 总线协议芯片 BU-65170 的接口逻
辑和使用设置;介绍了系统中模拟信号 A/D 采样方式和采样电路的设
计实现;重点阐述了利用运算放大器的并联负反馈放大电路实现 V/I
转换,输出驱动电流的设计方法。
本文设计的伺服控制器通过多项测试和试验,验证其了对伺服系
统工作控制的有效性,同时也发现了一些不足之处,本文给出了详细
分析。

关键词: 总线,远程终端,伺服数字控制,
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基于 1553B 总线的某飞行器数字伺服控制的设计与实现 ABSTRACT
ONE 1553B BASED DIGITAL SERVO CONTROL DESIGN
FOR A NEW CRAFT

ABSTRACT
Digital control is the mainstream of the development trend in control
system. The Servo Sub-system digital design is researched to achieve the
way of digital servo control in one new craft, which access 1553B bus
network of the craft’s control system as a Remote Terminal.
The closed-loop of servo system control and the feature of 1553B bus
are researched in this paper. Additionally, this paper introduces one servo
controller design for digital servo system control, which puts emphasis on
the functional hardware design of the controller.
The digital servo control is achieved by integrating TMS320F2812
DSP, A/D Converter, D/A Converter, and Operational Amplifiers which is
designed to plish the V/I conversion in this servo controller. This
paper illustrates the following items in detail: the setting measures of
BU-65170; the simple operation for analog signal and the design of
sample-circuit; the V/I conversion achieved by designing a parallel
negative feedback circuit which utilizes Operational Amplifiers.
Experimental results are provided to verify the effectiveness of this
servo controller in servo system control work. In test