安川五系列接线图与参数.doc

文档介绍：---------------------------------作者:_____________-----------------------------日期::_____________安川五系列接线图与参数新代与安川接线图:安川参数参数编号说明初始值设定值 备注 Pn000控制模式000000100000→速度模式0010→位置模式Pn00b电源设定默认三相01010100→单相电源0101→伺服选择单相电源,而且可显示所有参数。-----W,正逻辑0004-----A相+B相(4倍增),正逻辑对应到系统参数381—383,当伺服设0001时,系统参数设0:CW;当伺服设0004时,系统参数设2:AB。Pn212马达一转输出的脉冲数PG分周比163642500安川750W电机一圈分辨率为:8192四倍率后为:2048,与系统参数Pr61-63设定一致。Pn20E电子齿轮比(分子)0004262144Pn210电子齿轮比(分母),但设定值较大(低频率)时,伺服系统会不稳定,可能引起振动。Pn408共震率波功能00000001使第1段陷波滤波器有效Pn409共震率波频率50005000第一段陷波滤波器第一段频率,Pn408,Pn409~Pn40E主要对500~2000HZ频率范围内的振动有效,但如果设定不当将会不稳定,有在线振动监视Fn207,EasyFFT,**********→打开正转禁止保护功能8100→关闭正转禁止保护功能Pn50B反转行程极限654365486543→打开反转禁止保护功能6548→关闭反转禁止保护功能Pn170免调整类开关00000000设0001时打开Fn001自动调谐刚性设定40004设定越大,刚性越高,但如果机台