文档介绍：评阅人:≤答辩委员会主席:红乞形学。位论文若干类非线性广义系统的稳定性分析与设计学科类别:年月户分类号密级作者姓名:杨春雨指导教师:张庆灵教授东北大学系统科学研究所申请学位级别:博士工学学科专业名称:控制理论与控制工程论文提交日期:年月论文答辩日期:学位授予日期:东北大学
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日期:硼··亏签寄日姆蕖ぁ海ぃ签字日期:堋./籪’:耀圣习参彩学位论文作者签名:拓孝匆半年√,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,、:一年半口两年口导师签名:,’《、●
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摘要若干类非线性广义系统的稳定性分析与设计洹ǎ的芯萃乒愕焦阋逑低常詈螅乖煲桓龉阋錖’,关于线性广义系统的稳定性问题已经有了许多有意义的结果,、比较原理、孓过程和线性矩阵不等式然纠砺和技术研究非线性广义系统的实用稳定性、强绝对稳定性、:,利用理论和比较原理给出非线性广义系统实用稳定的充分条件,,利用比较原理研究具有扰动输入的非线性广义系统的实用稳定性,解决两个问题:一是描述一个容许输入集使得系统是实用稳定的;二是对于给定的容许输入集,,研究时滞广义系统基于二测度的实用稳定性,,研究非线性广义系统的实用镇定问题,通过建立一个新的比较原理,’凸阋逑低的强绝对稳定性,给出圆判据和芯荩先,定义那烤晕榷ㄐ缘母拍睿致酃阋逑低车恼敌裕浯危悸堑ナ入单输出黾负涡问降脑才芯荩绻低城袄⊥ǖ朗俏蘼龀宓模么统的榷ㄐ耘芯莅严钟性才芯葜苯油乒愕焦阋逑低常绻低城袄⊥ǖ不是无脉冲的,传统的榷ㄐ耘芯菔В鲆桓鏊嚼郚稳定性判据,,,.把正常系统研究表明,,,,根据正常系统输入一状态稳定性的概念和广义系统自身的特点,,给出淙耄刺榷ㄐ缘囊桓龌贚的充分条件,进而提出一个状态反馈控制器设计方法,
差系统指数稳定,衰减率大于或等于一个给定值,,使得误芯恳焕喾窍咝怨阋逑低车墓鄄馄魃杓莆侍猓低车姆窍咝韵盥阋桓龈阵不等式定的二次不等式,在该条件下,,,给出两个凸优化算法分别用来优化衰减率和三阅苤副辏芯糠窍咝云嬉焐愣低车木晕榷ㄐ院投嗄勘昕刂莆侍猓紫龋隽个引理,它们是构造依赖摄动参数￡的睦砺刍。缓螅直鹄依赖摄动参数￡的二次函数和痚型函数,给出痚型奇异摄动系统绝对稳定的圆判据和芯荩胂钟薪峁啾龋媒峁恍枰6栽统进行分解,,考虑:￡的函数给出一个基于目刂破魃杓品椒ǎ关键词:非线性广义系统,非线性奇异摄动系统,痚型系统,实用稳定性,强绝对稳定性,输入一状态稳定性,观测器,函数,比较原理,孓过程,线性矩东北大学博士学位论文摘要一—
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