文档介绍：天津工业大学
硕士学位论文
一类非线性系统的控制器设计与稳定性分析
姓名:冯玉娟
申请学位级别:硕士
专业:应用数学
指导教师:董亚丽
20070101
摘要非线性系统的掇青魃枋ê臀榷ㄐ苑治鍪欠窍咝钥卣±砺鄣摹ǜ鲋匾Q芯方向。近年来,关于非线性不确定系统和反馈可线性化的≈咝韵低车难芯浚其受到研究者的广泛关注,并取得了一定的研究成果。本文分别研究了一类非线性不确定系统的输出反馈全局指数镇定问题、一类棼线性系统戆全局镶定闯题以及一类可线性化嚣线性系统豹切换控制器设计阙题。论文的第一章酋先介绍了非线性系统理论的发展背景和研究现状;第二章介绍了本文所需鼹的相关基础理论;第三章、第四章和第五章详细研究了非线性系统的控制器设计和稳定性分析问题。主要研究结莱如下:首先,论文研究了一类线性不确定系统的全局指数镇定阀题,将一类单输入单输出非线性系统的输出反馈控制器设计思想推广到了一类多输入多输出非线性系统中。根据系统的特性,提出了对于这类非线性系统的输出反馈控制律的设计方法,并构造出函数及输赉反馈控制德,该控制律全局指数镶定这类非线性不确定系统,并且获得了这类非线性不确定系统金局指数镇定的新的充其次,本文研究了一类菲线性系统的全局镇定阔题,和用系统的结构特点,设计了反馈控捌律,运用籀二方法涯瞬了废低车娜ň纸シ滴榷ㄍ堋并将结果推广到一般的情况,使研究结果有更大的皮用范围。最后,论文研究了一类反馈可线性化非线性系统的切换自适应控制器设计问题。文中设计如了这类系统的切换自适应控制律,并构造出福应的两数,基于稳定性理论证明了系统在所设计的控制律Р阆拢栈沸藕都有界并且跟踪误差收敛到一个集合,通过选择适当的参数可使这个集合任意关键词:非线性系统;不确定性;全局镇定;控制律;函数分条件。小。哭津工业大擎学位沦文
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学位论文的主要创新点究中的一个非常重要的研究领域,得到了很多研究者的广泛关注。近年来,这个领域的研究已经取得了一定的研究成果。但是由于非线性的一些新结果。论文所得结论具有一定的理论意义和应用价值,其创局指数镇定的问题,将一类单输入单输出非线性系统的控制器设计思想推广应用到了一类多输入多输出非线性系统,提出了输出反馈用下,闭环信号都有界并且跟踪误差收敛到一个集合,通过选择适非线性系统的控制器设计和稳定性分析,是非线性控制理论研系统的复杂性,仍然有许多问题有待解决。本文研究了具有一般形式的非线性系统,提出了反馈控制器设计的新方法,并获得了系统镇定新点主要体现在以下几个方面:一、论文研究了一类多输入多输出非线性不确定系统的输出反馈全控制律的新的设计方法,并构造出函数及输出反馈控制律,该控制律全局指数镇定这类非线性不确定系统。文中给出了这类非线性不确定系统全局指数镇定的新的充分条件。二、研究了一类非线性系统的全局镇定问题。根据系统的结构特点,利用系统的静态稳定性导出了系统的动态稳定性。并且设计出了这类非线性系统的反馈控制律,基于稳定性理论证明了相应闭环系统的全局渐近稳定性。获得的结果具有更大的应用范围。三、深入探讨了一类反馈可线性化的非线性系统,提出了控制律的设计方法并设计出新的切换控制律,证明了系统在这个控制律的作当的参数可使这个集合任意小。
第一章引言在系统和控制理论的研究领域内,非线性系统始终是被研究的主要对象,在过去的几十年中取得了众多的成果和很重要的进展“保⑶以诓欢系姆⒄购完善。非线性系统的重要性在于它的基础性,其大量的概念、方法、原理和结论,对于系统和控制理论的许多学科分支,诸如变结构控制、自适应反馈控制、鲁棒控制、逆系统方法与智能控制等,都具有十分重要的作用。控制理论的发展,已有漫长的发展历史,特别是反馈控制理论的发展,可以追溯到公元前辏淇刂评砺鄯⒄沟钠鸬惚蝗衔J且阅慰固发表的关于反馈放