文档介绍：学位授予日期:答懒猫:唐立新学位论文评阅人:■■:董粲指导教师:柴天佑教授东北大学自动化研究中心学科类别:工学学科专业名称:控制理论与控制工程论文提交日期:年章畚拇鸨缛掌冢月年密级申请学位级别:硕士东北大学
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独创性声明学位论文版权使用授权书学位论文作者签名:薹未学位论文作者签名:鱼装本人声明,所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢期:】,埽本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后::签字日期:半年口总。’铲’、
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摘要基于虚拟现实的磨矿过程控制实时仿真系统的设计与开发《▲气协磨矿作业是选矿生产过程中的重要工序,如何实现其自动控制和优化控制是工程界的热点问题。为了降低先进控制技术在现场调试的成本和风险,建立以虚拟被控对象和真实控制系统组成的磨矿过程优化控制仿真实验系统具有重要现实意义。磨矿过程流程复杂、设备繁多且互相关联、操作危险性大,为了促进相关人员熟悉生产工艺并且能够更直接和更逼真地观察各种优化控制技术的控制效果,本文依托东北大学“こ獭流程工业综合自动化科技创新平台,将虚拟现实技术与ㄐ偶际跸嘟岷希谢于虚拟现实的磨矿过程控制实时仿真系统的设计与开发。本文的主要工作如下:进行了基于虚拟现实的磨矿过程控制实时仿真系统的总体设计,包括功能设计、系统构架设计、硬件结构设计、软件结构设计、通信结构设计。根据磨矿的实际现场,建立磨矿设备和外围场景的三维模型。主要包括:球磨机、旋流器、螺旋分级机、厂房车间、地形、天空等。并采用多种优化方法,对模型进行优化,提高渲染速度,保证动画的实时性。根据磨矿的工艺流程与现场实际情况,搭建磨矿的虚拟视景场景。采用三维动画配以声音的形式来模拟现场的生产状态,增加漫游功能,使观察者可以到达虚拟场景中的任意位置来观察磨矿的生产状态。采用来编写突Ф恕S肽タ蠊逃呕刂品抡媸笛橄低辰惺时数据通讯,用获取的实时数据来控制磨矿设备的动画,并制作虚拟仪表来显示实时数据。将上述的三维模型技术,虚拟视景场景技术,ㄐ偶际跸嘟岷希罱嘶于虚拟现实的磨矿过程控制实时仿真系统,通过实验验证了所开发系统的有效性和可行关键词:磨矿过程;虚拟现实;突Ф耍环抡嫦低东北大学硕士学位论文摘要性。..
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