文档介绍：上海大学硕士学位论文基于虚拟现实的自行车运动仿真系统设计与实现姓名:吴甄申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:吴家麒20080201摘要虚拟现实malReal蚵,Ⅵt)是最近三十年才发展起来的前沿技术。它以模拟方式为使用者创造一个实时反映实体对象变化与相互作用的三维图形世界,在视、听、触、嗅等感知行为的逼真体验中,参与者可以直接参与和探索虚拟对象在所处环境中的作用和变化,仿佛置身于一个虚拟的世界中,产生沉浸感。运动仿真交互平台是虚拟现实技术和机电一体化相结合的一个典型应用。例如汽车,自行车,飞机,轮船等各式模拟器已经得到发展且已被广泛应用到测试设计,环境评估,驾驶训练,娱乐等领域。基于虚拟现实技术的交互式自行车运动仿真系统,是这种应用的一个拓展,它集机械、控制、计算机等技术为一体,提供了一种新型的交互式健身娱乐工具。但这类系统大都结构复杂、体积庞大、价格昂贵,一般只能在展览场馆中陈列演示。本文试图在保留这类系统主要功能的同时,对系统进行简化,从而将之从展览馆中请出,进入学校,社区,甚至家庭。为此本文从分析系统功能入手,确定了系统总体方案,详细地介绍了各个平台的结构设计,系统的控制系统设计,并简单介绍了视景部分的组成和实现方法。在完成上述研究工作的基础上,进行了系统加工和调试,达到了预期的目标,让参与者在由计算机构造的三维虚拟场景中获得如同在真实环境中骑车的体验和效果。关键词:虚拟现实,机电一体化,自行车运动,仿真VABSTRACTⅦ、阳rldw11ichcallrefleCtmereal-}leparticipatorsc觚direcUyt嬲teaIldexplore奶删wodd’Ⅱl廿leⅥ痢shIlilimdeeXperieIlceofvision,),binationofVR趾dmech锄mcst托hn010黟V撕0usV出clesimulato瑙,such懿automobile,∞rocraR,alldwate似姐simulatorShaVebeelldevelopedaIldarewidelyusedfornledesigntesting,∞讥ronmentseValuation,越Ve缸ailling,entertailmlent,,isaIleXtellsionofⅡ-entertainmentt001、Ⅳ,plicatedstrIlctI】,:hool,co咖mmi劬andeVen锄mly,wlmeⅡ,mepaperdetemlinesthesystemscheme,thendescrfbesmestructllredesignofnlcmechallicalplatfo硼aI】ldtlledesignof也esystemcontr01,aIldalsosimplyintroducesmeview—sightpart’,weprocessedtllepansa11ddebuggedtllesystem,