文档介绍：控制器的设计与研究基于虲亩嘀嵩硕工学硕士学位论文哈尔滨工程大学机械%蠼圾其自动化硕士研究生指导教师学科、专业学位论文主审人柬善专薛开教授祝海涛副教授年分类号密级编号
摘要开放式控制系统的研究被称为制造业的第三次革命。我低,信息含量少,更新换代慢,面临着调整、改造和优化的艰巨任务。因此,研究和发展开放性控制系统具有广阔的前景。开放式运动控制器是开放式控制系统的重要组成部分,开放式运动控制结构已成为当今运本文首先采用运动控制器嵌入工业计算机的运动控制结构,设计和研究四轴开放式运动控制器。运动控制器采用公司的酒琓为核心处理器,以为逻辑处理和运算器件完成了运动控制器的硬件资源分配模块、编码器接口模块、ㄑ赌?榈裙δ苣?榈纳杓啤其次,对双端口莼捍婕际踅辛搜芯俊:侠淼哪诖娣峙洳唤解决了访问竞争的矛盾,而且大大提高了数据交换的速度。编制了的计算机驱动程序和内存读写程序。采用刂扑惴ǎ岷舷执刂评砺的方法,根据控制对象的特性对各参数进行调整,并用完成了算法仿真,实验证明该算法具有较好的响应特性,并对控制对象的控制过程进行最后进行了运动控制器的安装与调试,对控制器的各个功能模块分别进行了调试,实验证明该控制器具有良好的控制特性。关键词:开放式运动控制器;硬件资源分配;数据缓存;动控制器研究的主流。了合理的规划。哈尔滨工程人学硕士学位论文.
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作者┳:羡日期:瑚年哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
第滦髀课题研究的背景和意义们开发计划口,提出了系统基础框架,信息库管理、任务调度、人机运动控制作为自动化技术的一个重要分支,国际上发达国家例如美国已经进入快速发展的阶段。由于有强劲市场需求的推动,运动控制技术发展迅速应用广泛。近年来随着运动控制技术的不断进步和完善,运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类产品已经被越来越多的产业领域接受,并且它美国年代提出乱淮刂破骷苹眉苹河晖瓿闪脱芯浚⒓鹤H牍ひ悼7⒂τ谩。美国,和裙接口、运动控制、传感器接口等构造了控制系统功能体系结构。该计划的目便于系统集成和二次开发、简化系统使用和维护等方面受益。在欧洲开放式的运动控制系统也得到了相当高的重视,德、法、意、西等国于年也联合进行了“自动化系统中开放式体系结构”的研究。该计划于年抡轿E访斯俜剿邮堋=刂鼓壳埃琌计划的三个阶段的工作全部完成。岢隽艘桓觥胺植愕南低称教结构功能单元”的结构。系统平台由系统硬件和系统软件组成,系统软件包含有系统的核心部分,如操作系统、通讯系统和可选的应用程序如数据库、图形系统之类。在亚洲,日本的几个公司共同提出了计划,讨论的重点集中在挚刂本身和分布式控制系统上。韩国等其他国家也都各自进。行了开放式数控系统的研究。运动控制器的发展从时间上来看,主要有三个阶段:早期的运动控制器一般为独立运行的专用的控制器,无需另外的处理器和操作系统的支持,就能独立完成运动控制功能。这类控制器主要针对完成已经达到一个引人瞩目的市场规模。司在苹闹傅枷拢:咸岢鯫的是使系统制造厂、机床厂和最终用户分别从缩短开发周期、降低开发费用、哈尔滨檀笱妒垦宦畚
堕签鎏三矍盔堂堡±堂垡迨銮制器完成相关的动作,实现特定的功能。其特点主要表现为:专用性强、通用性差,不便于功能扩展和各种支撑软件的更新,软件移植性差。上世纪八十年代计算机技术很快地进入到各行各业各个部门和家庭,这为发展开放式结构的运动控制系统积累了经验,创造了良好地条件。机上的庞大软件资源原则上不加修改就能够移到工控机上,节省了用户大量开发时间。而且机的开放式结构和公开的软硬件标准,便于厂商的相互合作和用户的自行开发。其特点主要表现为:价格昂贵,计算机资源浪费严重,标准化程度不够。在现阶段际魿酒际踉诿拦玫礁咚俜⒄梗鱿至艘慌咝阅艿统杀镜嫒菪院枚腋〉,芯片技术则使通过软件来更新硬件成为可能。如果将虲隤嘟岷希沙浞掷孟钟械牟僮骰肪澈妥试矗徊降低系统的成本,增加系统的通用性能。其特点主要表现为:国外技术垄断严重,对开发商的依赖性强,用户二次开发比较困难。随着工业机的迅猛发展和可靠性的不断提高,以工业为核心的控制系统和运动控制器也越来越受到广泛关注,成为研究的热点。运动控制器按其控制核心部件来分主要有以下几种类型:这种运动控制卡的硬件部