文档介绍：基于开关磁阻电动机的新型电动执行器的研究与设计周海龙簍学位授予单位大连海事大学控制理论与控制工程分类号密单位代码指导教师王国峰职称教授申请学位级别硕士学科与专业论文完成日期年论文答辩日期答辩委员会主席级
摘要电动执行器是自动控制系统重要的终端设备,它对整个控制系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大的影响,目前国内生产的电动执行器大多由模拟器件控制,精度差:保护措施使用继电器和机械装置,可靠性差;大多数电动执行器只能接收模拟信号~、,不能与计算机进行通信;系统集成度低、维护困难。这就使得现有的电动执行器不便于调试和维护:也不能根据生产的实际需要进行参数的现场调整:不便于实现数字化的分布式控制。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体,具有双向通信、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能,可进行现场操作或远程操作,完成手动操作及手动/自动之间无扰动切换。可以说,智能化己经成为电动执行器发展的趋势。新型电动执行器的驱动电机采用开关磁阻电机简称,哂薪峁辜虻ァ⑵舳缌鞯汀⑹涑鲎>卮蟆⒍ㄎ痪ǘ雀摺⑽耷走和自刹车等特点,改变了传统电动执行器的体系结构和缺点,同时,增设了总线和一ㄑ督涌冢梢允怪晌O殖∽芟呖刂葡低持械囊桓鼋诘悖哂性算、控制、通讯等功能。新型电动执行器在功能上、可靠性和性价比上都有大幅度提高,可广泛应用于电力、石油、化工、冶金、交通和机械等行业。本文研究了新型电动执行器的控制器的硬件电路构成,设计了一种由软件控制算法和硬件相结合的位置反馈系统,并且具有现场总线接口,大大提高了电动执行器的性能。关键词:电动执行器;开关磁阻电动机;葑芟撸籇
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疚论文作者签名:阆品艺¨“年铝迫论文作者签名:疽ā大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明保密口,在——年解密后适用本授权书。原创性声明学位论文版权使用授权书导师签名:如“年萝喝基王五差磁阻电动担数堑型鱼垫垫堑墨曲婴窒皇遮盐骸本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,撰写成硕士学位论文除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。本学位论文作者及指导教师完全了解“大连海事大学研究生学位论文提交、版权使用管理办法”,同意大连海事大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。本学位论文属于:保密口不保密口朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭日期:
第滦髀运动控制发展现状究运动控制系统主要是研究电动机的起动、停止及速度调节的问题,即电动机的要解决动力的传输和机器与设备的运动控制的问题,由此可见,运动控制系统在运动控制是一门综合性、多学科的交叉技术。它主要研究生活中机器和设备的运动控制问题,它主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、机械学、动力驱动、运动参数检测和控制等方面的理论和技术问题。随着科学技术的不断发展,尤其是电力电子技术的进步,微机技术的应用和新型控制策略的出现。今天的运动控制发展成为了根据预定方案及复杂环境,将计算机做出的决策命令变为某种期望的机械运动的系统控制【。由于大部分机器和设备都是电动机拖动的,所以研调速系统。运动控制系统使被控电动机运动实现精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制,以及这些被控机械量的综合控制。典型的运动控制系统有运输机械、数控机床、机器人等,这些系统是力学、机械、材料、电工、电子、计算机、信息和自动化等科学和技术领域的总和。按照使用动力能源的不同,运动控制可分为气动、液压和电动三大类。电气运动控制由于更容易实现与微型计算机的接口等明显的优点,因此在中小功率的运动控制系统中得到最广泛的应用。基于电气运动控制综合了控制电机技术、传感器技术、电力电子技术、微电子技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。运动控制系统中,精确的位置、速度、加速度乃至力矩的控制主要通过电动机、驱动器、反馈装置、运动控制器、主控制器缂扑慊涂杀喑炭刂破来实现。随着微电子技术渗透到运动控制系统的各个环节并成为其控制技术的核心,功率变频器和电动机都具有了离散控制的基本特征R话愕脑硕刂葡低嘲围绕电动机组成不同控制目标所涉及的理论和技术。运动控制作为一门多学科交叉的技术,每种技术出现的新进展都使它向前迈进一步。其技术进步是同新月异的。目前,运动控制系统已广泛应用于机械制造、冶金、交通运输、石油化工、航空航天、国防工业、家电